《机械系统设计》从整体的角度和系统的观点出发，较全面地叙述了机械系统的基本概念、性能要求、设计规律、评价方法和典型结构，重点突出了工程设计的应用技术知识。全书共分7章，内容包括绪论、总体设计、传动系统设计、执行系统设计、支承系统设计、控制系统设计和机械系统实用设计技术。
《机械系统设计》可作为普通高等学校机械类及相关专业本科生和研究生的教学用书，也可供相关机械工程技术人员参考。
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