Mathematical Control Theory pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:Zabczyk, Jerzy

出品人:

页数:270

译者:

出版时间:2007-10

价格:$ 50.79

装帧:

isbn号码:9780817647322

丛书系列:

图书标签:

• 控制理论
• 数学控制
• 最优控制
• 动态系统
• 稳定性分析
• 现代控制
• 状态空间
• 李雅普诺夫稳定性
• 自适应控制
• 机器人控制

《数学控制论》：系统动力学与优化决策的深度探索 《数学控制论》是一部致力于深入剖析复杂系统动态行为及其调控策略的学术专著。本书旨在为读者提供一个严谨的数学框架，用以理解、分析和设计各种工程、经济、生物乃至社会系统中的控制过程。全书内容环环相扣，从基础理论到前沿应用，层层递进，为读者构建起完整的控制科学知识体系。 第一部分：基础理论与模型构建 本书开篇即奠定坚实的数学基础。第一章详细阐述了控制系统建模的核心思想，涵盖了从物理定律到统计数据的多种建模方法，包括微分方程模型、差分方程模型、状态空间表示法以及系统辨识技术。读者将学习如何将现实世界的复杂问题抽象为数学模型，这是后续分析和设计的前提。 第二章深入探讨了线性系统理论。从线性方程组的解法到向量空间、矩阵理论，再到线性算子和线性变换，本书系统地梳理了理解线性系统行为的关键数学工具。重点章节介绍了线性系统的稳定性分析，包括Lyapunov稳定性理论、Routh-Hurwitz判据以及Nyquist判据，使读者能够准确判断系统的长期行为。此外，本章还涵盖了线性系统的可控性与可观测性，这是设计反馈控制器和状态估计器的基础。 第三章则将目光转向非线性系统。非线性系统的分析远比线性系统复杂，本书提供了多种分析工具，如相平面分析、分岔理论和混沌理论，用以揭示非线性系统特有的复杂动态。本章还会介绍几种重要的非线性系统类型，如自适应系统、最优控制系统和鲁棒控制系统，并讨论其分析方法。 第二部分：核心控制策略与设计方法 在建立了扎实的理论基础后，本书第四部分着重介绍各类核心控制策略。首先，本书详尽阐述了反馈控制的原理及其在稳定和跟踪任务中的应用。读者将学习如何设计PID控制器、状态反馈控制器，并理解其背后的稳定性保证和性能优化。 第五章聚焦于最优控制理论。在这一部分，本书介绍了变分法和Pontryagin最大值原理，为求解能使某一性能指标达到最优的控制律提供了严谨的数学工具。重点讨论了LQR（线性二次调节器）问题，以及其在多输入多输出（MISO）系统中的应用。此外，本书还涉及动态规划方法，为解决多阶段决策问题提供了另一种强大的途径。 第六章深入探讨了鲁棒控制。在实际系统中，模型的不确定性和外部干扰是普遍存在的。本章介绍了如何设计能够应对这些不确定性并保证系统性能的控制器，如H-无穷控制和mu-合成。读者将学习如何量化系统的不确定性，并设计出具有良好鲁棒性的控制方案。 第三部分：现代控制理论与前沿应用 第七章将视角拓展到现代控制理论。本书介绍了模型预测控制（MPC）的概念，这是一种基于预测模型和优化算法的先进控制策略，能够处理复杂的约束条件和多目标优化问题。MPC在工业过程控制、机器人学等领域有着广泛的应用。 第八章关注于随机系统与滤波。在许多应用中，系统会受到随机噪声的影响，同时测量也可能包含误差。本章介绍了随机过程的数学描述，并详细阐述了Kalman滤波器及其变种，如扩展Kalman滤波器（EKF）和无迹Kalman滤波器（UKF），用于从带噪声的测量数据中估计系统的状态。 第九章则展示了控制理论在各个领域的具体应用。从航空航天领域的飞行器姿态控制，到汽车工业中的自适应巡航控制，再到生物医学中的药物输送系统，本书通过丰富的案例研究，生动地展示了数学控制论的强大生命力。此外，本章还会触及一些前沿研究方向，如机器学习与控制的结合、网络化控制系统以及智能控制等，为读者的进一步学习和研究指明方向。 《数学控制论》以其严谨的数学推导、清晰的逻辑结构以及丰富的案例，为读者提供了一个全面而深入的控制理论学习平台。无论您是研究生、研究人员，还是对系统动力学与优化决策感兴趣的工程师，本书都将是您不可或缺的参考。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名就吸引了我：《Mathematical Control Theory》。光看名字，我就觉得它一定蕴含着深刻的数学理论和严谨的逻辑推导。我一直对控制系统在现实世界中的应用非常着迷，从飞行器的自动驾驶到工业生产线的自动化，再到我们身体内部的生理调控，无处不见控制理论的影子。我期待这本书能为我揭示这些复杂系统背后的数学框架，理解它们是如何被设计、分析和优化的。我希望它能深入浅出地介绍控制理论的核心概念，比如稳定性、可控性、可观性等等，并且能够提供一些经典的控制算法和模型，让我能够更直观地理解理论的实际价值。同时，我也希望书中能包含一些具有挑战性的问题和思考，激发我的学习兴趣，促使我进一步探索这个迷人的领域。对于那些和我一样，对通过数学的力量理解和驾驭复杂系统充满好奇的读者来说，这本书无疑是一份宝贵的财富，它将带领我们踏上一场思维的冒险，去揭示隐藏在万物运行之下的精妙数学规律。我希望它能够成为我深入学习控制理论的一个坚实起点。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对工程领域有着浓厚兴趣的业余爱好者，我在寻找一本能够系统性介绍“Mathematical Control Theory”的书籍时，被这个名字深深吸引。我之前接触过一些基础的工程数学，比如微分方程和线性代数，但总觉得在理解复杂的动态系统时，缺少一个更宏观、更理论的视角。这本书的出现，让我看到了希望。我期望它能从最根本的数学原理出发，逐步构建起控制理论的宏伟大厦。想象一下，能够通过数学模型精确地描述一个动态过程，然后设计出能够引导这个过程达到预期状态的控制器，这本身就是一件令人兴奋的事情。我希望书中能提供一些直观的图示和例子，帮助我理解抽象的数学概念，比如相平面分析、奈奎斯特图、波特图等，这些都是我听说过但从未真正深入理解过的工具。此外，我也对书中是否包含一些关于反馈控制、最优控制、鲁棒控制等不同分支的介绍很感兴趣，希望能了解它们各自的特点和适用场景。这本书，如果能让我真正掌握一套分析和设计控制系统的数学工具，那将是无价的。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《Mathematical Control Theory》这个书名时，我的脑海中立刻浮现出无数复杂的数学公式和严谨的逻辑推导。我一直坚信，数学是理解世界运行规律的终极语言，而控制理论则是这门语言在动态系统领域最精妙的应用之一。我渴望找到一本能够深入浅出地介绍这一领域的书籍，它不仅能提供扎实的理论基础，更能激发我对解决实际工程问题的热情。我希望这本书能够涵盖从基础的线性系统理论到更复杂的非线性系统分析，并在此过程中介绍一些关键的数学工具和方法，例如拉普拉斯变换、傅里叶分析以及状态方程的解法。我也很期待书中能够涉及一些关于最优控制和鲁棒控制的初步介绍，让我能够初步领略到如何设计出在不确定环境下也能表现出色的控制器。这本书，对我而言，不仅仅是一本教材，更像是一张通往更广阔的工程数学世界的地图，指引我探索那些隐藏在动态系统背后的奥秘，并赋予我驾驭它们的能力。

评分☆☆☆☆☆

在浏览近期出版的科学技术书籍时，《Mathematical Control Theory》这个书名瞬间抓住了我的眼球。我一直认为，现代科技的飞速发展离不开背后强大的数学理论支撑，而控制理论无疑是其中最核心、最前沿的领域之一。我尤其对那些能够将理论与实践紧密结合的书籍情有独钟。我希望这本书能提供一套严谨而又实用的数学框架，用于分析和设计各种复杂的动态系统。例如，我非常好奇它是否会深入探讨如何利用李雅普诺夫稳定性理论来判断系统的稳定性，以及如何运用状态空间方法来描述和控制多输入多输出系统。我也期待书中能包含一些实际的工程案例，通过具体的例子来阐释理论的应用，比如在航空航天、机器人技术、甚至是经济模型中的应用。如果这本书能够帮助我理解如何通过数学建模来预测系统的行为，并设计出有效的控制策略来优化系统性能，那么它将极大地拓展我的视野，并为我的研究或工作提供宝贵的指导。

评分☆☆☆☆☆

最近，我一直被一类关于“Mathematical Control Theory”的书籍所吸引。这类书籍的名称本身就透露出一种严谨、深刻的学术气息，让我对隐藏在其中的数学智慧充满了敬畏。我一直对那些能够用简洁的数学语言描述复杂现象的学科抱有极大的兴趣。控制理论，在我看来，就是这样一门学科，它能够让我们理解和驾驭那些不断变化的动态系统。我希望这本书能够引领我进入控制理论的世界，从最基础的概念入手，比如如何用数学模型来描述一个系统的动态行为，以及什么是“控制”的本质。我期待书中能够介绍一些经典的控制方法，例如PID控制，并深入讲解其背后的数学原理。同时，我也对一些更高级的主题，比如非线性控制、自适应控制等，抱有浓厚的兴趣，希望这本书能够为我打开这扇通往更深层次理解的大门，让我能够站在巨人的肩膀上，去审视和解决那些看似棘手的工程问题。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆