Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024


Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction

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Ekalo, Yury 作者
译者
出版日期
638 页数
$ 188.71 价格
丛书系列
9789812834751 图书编码

Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction 在线电子书 图书标签: 计算机科学  计算机  编程  程序设计  Science   


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发表于2024-11-28


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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction 在线电子书 图书描述

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks. The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and theoretical aspects of interactive robots.

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