Robot Vision

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出版者:
作者:Larson, Barton A. (EDT)
出品人:
页数:354
译者:
出版时间:
价格:1235.00 元
装帧:
isbn号码:9781604569841
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人视觉
  • 计算机视觉
  • 图像处理
  • 模式识别
  • 机器学习
  • 深度学习
  • SLAM
  • 机器人技术
  • 人工智能
  • 视觉导航
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具体描述

《人工智能的边界:从认知到创造的探索》 在这本内容详实的著作中,我们并未深入探讨特定技术领域,例如机器人视觉这一精密而又具有挑战性的分支。相反,《人工智能的边界》将引导读者踏上一场更为宏观而深刻的探索之旅,旨在揭示人工智能(AI)在理解世界、进行推理以及最终实现创造力方面所面临的根本性问题与潜在疆界。本书聚焦于AI发展的核心哲学、理论基础以及那些驱动智能涌现的普遍性机制,而非局限于某个具体应用场景的实现细节。 本书的开篇,我们将深入剖析“智能”这一概念本身的多维度含义。不同于将智能简单等同于计算能力或模式识别,我们在此将智能视为一种复杂的、多层次的现象,它涉及到感知、学习、记忆、推理、规划、问题解决、决策,乃至更高级的认知功能,如抽象思维、类比能力、甚至自我意识。我们审视了历史上有影响力的智能理论,从符号主义到连接主义,再到我们当前所处的后深度学习时代,分析它们各自的优势、局限以及对我们理解智能本质的贡献。特别地,我们将探讨那些试图跨越简单输入-输出映射、实现更深层次理解的理论模型,这些模型关注的并非如何精确地识别一张图像中的物体,而是AI如何“理解”这个物体及其与周围环境的关系,以及它在更广泛的知识体系中的位置。 随后,本书将笔锋转向AI的学习机制。我们不会详细介绍某种具体的图像识别算法或回归模型,而是着重于探讨学习的本质:如何从数据中提取有用的信息,如何泛化到未见过的情境,以及如何避免过拟合和欠拟合。我们将深入研究不同类型的学习范式,如监督学习、无监督学习、强化学习,并进一步拓展到自监督学习、迁移学习、终身学习等前沿概念。本书的关键在于,它将引导读者思考:AI是否真正“学会”了某项技能,还是仅仅在大量数据上找到了某种关联性?我们试图理解,真正的学习是否需要对世界进行某种程度的建模,以及这种建模的深度和灵活性能够达到何种程度。我们将审视那些旨在提升AI鲁棒性、可解释性和泛化能力的学习方法,这些方法往往需要AI具备超越表面模式识别的能力,而能够理解潜在的因果关系和物理原理。 推理能力是本书另一重要关注点。我们不讨论AI如何通过卷积神经网络进行特征提取,而是探究AI如何进行逻辑推理、概率推理、因果推理,以及更具创造性的类比推理。本书将深入探讨不同推理形式的理论框架,例如逻辑推理中的命题逻辑、谓词逻辑,概率推理中的贝叶斯网络,以及因果推理中的结构因果模型。我们将分析AI在进行复杂推理时所面临的挑战,如知识表示的困难、推理效率的瓶颈,以及如何在不确定和不完整信息下做出合理的判断。本书将强调,一种真正智能的系统,必须能够超越简单的信息匹配,而能够根据已有的知识和规则进行推断、预测和反事实思考。我们关注的不是AI能否精确识别出图像中的“猫”,而是AI能否基于“猫”的属性(哺乳动物、四条腿、会喵喵叫等)来推断其行为,或在未知情况下预测其可能出现的位置。 此外,《人工智能的边界》还将触及AI的规划与决策能力。这并非关于特定机器人如何规划其运动轨迹,而是关于AI如何在复杂的、动态的环境中设定目标、制定策略并执行行动。我们将探讨马尔可夫决策过程(MDPs)、部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs)等决策理论框架,以及它们在指导AI行为方面的作用。本书将分析AI在面临资源限制、时间压力以及其他智能体竞争或协作时所遇到的挑战。我们关注的焦点在于,AI如何构建其内部世界模型,如何评估不同行动的潜在后果,以及如何做出能够最大化长期收益的决策。这涉及到对未来状态的预测,对风险的评估,以及在信息不完全的情况下进行最优选择的能力。 本书的一个关键主题是AI的创造力。我们不探讨AI如何生成图像或音乐的具体算法,而是试图理解“创造”的本质:它是否仅仅是对现有元素的重组与变异,还是需要某种更深层次的原创性?我们将审视那些试图赋予AI生成能力的理论和模型,并探讨AI在科学发现、艺术创作、问题解决等领域的潜在作用。本书将引导读者思考:AI能否真正“理解”艺术的内涵?AI的创造能否超越对现有风格的模仿,而产生全新的范式?我们关注的不仅仅是AI能否产出“作品”,而是AI是否能够理解“作品”的意义、价值,以及它对人类社会可能产生的影响。 贯穿全书的一个重要思想是,当前AI的发展在很大程度上仍局限于“弱人工智能”或“狭义人工智能”的范畴,即在特定任务上表现出色,但缺乏通用智能的理解和推理能力。本书将深入探讨通往“强人工智能”或“通用人工智能”(AGI)所面临的障碍,并分析实现AGI可能需要的突破性进展。我们将讨论诸如常识推理、具身智能、情感计算等关键领域,并审视它们在构建更接近人类智能的AI系统中的重要性。 最后,《人工智能的边界》并非一本技术手册,而是一本思想的探索。它旨在激发读者对人工智能的未来发展方向进行更深入的思考,理解其潜力和局限,以及它对人类社会可能产生的深远影响。本书将挑战读者跳出对具体AI应用的关注,而将目光投向更广阔的智能科学前沿,去理解驱动智能本质的普遍性原则。我们将探究,人工智能的终极疆界究竟在哪里,以及我们如何才能更负责任地、更富有远见地引领这场颠覆性的技术革命。

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