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3D Robotic Mapping

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Nuchter, Andreas 作者
譯者
出版日期
201 頁數
$ 123.17 價格
叢書系列
9783540898832 圖書編碼

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發表於2024-11-25

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3D Robotic Mapping 在線電子書 用戶評價

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3D Robotic Mapping 在線電子書 著者簡介


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3D Robotic Mapping 在線電子書 圖書描述

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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