Classical mechanics, one of the oldest branches of science, has undergone a long evolution, developing hand in hand with many areas of mathematics, including calculus, differential geometry, and the theory of Lie groups and Lie algebras. The modern formulations of Lagrangian and Hamiltonian mechanics, in the coordinate-free language of differential geometry, are elegant and general. They provide a unifying framework for many seemingly disparate physical systems, such as n--particle systems, rigid bodies, fluids and other continua, and electromagnetic and quantum systems. Geometric Mechanics and Symmetry is a friendly and fast-paced introduction to the geometric approach to classical mechanics, suitable for a one- or two- semester course for beginning graduate students or advanced undergraduates. It fills a gap between traditional classical mechanics texts and advanced modern mathematical treatments of the subject. After a summary of the necessary elements of calculus on smooth manifolds and basic Lie group theory, the main body of the text considers how symmetry reduction of Hamilton's principle allows one to derive and analyze the Euler-Poincare equations for dynamics on Lie groups. Additional topics deal with rigid and pseudo-rigid bodies, the heavy top, shallow water waves, geophysical fluid dynamics and computational anatomy. The text ends with a discussion of the semidirect-product Euler-Poincare reduction theorem for ideal fluid dynamics. A variety of examples and figures illustrate the material, while the many exercises, both solved and unsolved, make the book a valuable class text.
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我一直对那些能够将抽象数学概念与物理世界联系起来的书籍感到着迷,而《Geometric Mechanics and Symmetry》听起来正是我一直在寻找的那种。单从书名就可以感受到它所蕴含的深度和广度,几何力学本身就涉及到了非常优雅的数学工具,比如微分几何、李群等,去描述和理解经典力学的基本原理。而“对称性”这个词,更是像一个永恒的主题,贯穿于物理学的各个领域,从粒子物理到天体物理,对称性无处不在,它不仅是理解自然规律的关键,也常常预示着新的发现。想象一下,能够用如此严谨和优美的数学框架去解析一个秋千的摆动,或者一颗行星的轨道,甚至更复杂的系统,这该是多么令人兴奋的事情。我好奇这本书是如何引入这些概念的,是会从一些基础性的几何对象开始,逐步构建起力学框架,还是会直接切入某些经典力学问题,然后展示几何和对称性是如何成为解决问题的关键?它会不会在理论推导的严谨性与物理直观性的结合上做得很好?我尤其期待它能够提供一些关于守恒律与对称性之间深刻联系的阐释,这是理论物理中一个极其美妙的发现,希望能从这本书中得到更系统、更深入的理解。
评分刚看到《Geometric Mechanics and Symmetry》这个书名,我的第一反应是它大概会是一本相当“硬核”的书。几何力学听起来就不是那种可以轻松翻阅的书籍,它涉及的数学工具,比如微分几何、张量分析,对我来说都是需要一定功底才能驾驭的。而“对称性”这个概念,虽然在很多物理领域都有涉及,但要深入到几何力学的层面,恐怕会引申出很多非直观的数学结构,比如群论、纤维丛等等。我很好奇,这本书的作者是如何组织这些庞杂的内容的,它会不会循序渐进地引导读者进入这个领域,还是会假设读者已经具备了相当的数学背景?我尤其关注它在“对称性”部分的阐述,它是否会从最基本的对称性概念出发,逐步建立起更复杂的对称群结构,并将其与物理定律中的守恒量联系起来?例如,它是否会详细讲解诺特定理,以及如何利用它来发现和理解物理学中的各种守恒律?这本书如果能将严谨的数学推导与物理图像的清晰呈现相结合,那将是非常有价值的。我希望它能够帮助我理解,为何如此抽象的数学概念,却能够如此精确地描述我们宏观和微观世界的运行规律。
评分这本书的名字《Geometric Mechanics and Symmetry》本身就带有一种哲学思辨的味道,让我忍不住去探究它可能涵盖的更深层次的含义。除了字面上的力学和对称性,我猜测它可能触及了物理学的基本结构和更深层的规律。几何,在物理学中不仅仅是描述空间和运动的工具,它本身就可能承载着物理定律的内在逻辑。而对称性,更是仿佛是宇宙的“语言”,很多基本粒子和相互作用都与特定的对称群紧密相关。我很好奇这本书会如何将这两种强大的概念融为一体,去解析我们所处的这个物理世界。它会不会探讨一些非欧几何在描述引力时的应用,或者利用李群来分类基本粒子的谱系?我期待它能提供一些关于“形变”和“不变性”的深刻洞察,这些概念往往是理解物理系统稳定性和演化规律的关键。同时,“力学”这个词,也让我联想到它可能不仅仅局限于牛顿力学,也许还会涉及拉格朗日力学、哈密顿力学,甚至更前沿的理论。这本书是否能够用一种简洁而深刻的方式,揭示出隐藏在纷繁复杂的物理现象背后的统一性和优雅性,这让我充满了期待。
评分当我看到《Geometric Mechanics and Symmetry》这个书名时,我的脑海中立刻涌现出一些关于物理学与数学之间深刻联系的画面。几何力学,这本身就暗示着一种用几何的视角来理解力学过程的理念,它或许会带领我们超越传统的牛顿力学框架,进入一个更抽象、更优美的数学世界。而“对称性”这个词,更是物理学中一个极其核心的概念,它无处不在,从晶体的结构到宇宙的演化,都与对称性紧密相关。这本书将这两者结合,让我不禁设想它会如何探讨物理系统的内在结构和演化规律。我尤其好奇它是否会深入讲解,如何利用李群等数学工具来描述和分类物理系统中的对称性,以及这些对称性如何对应着守恒律。这本书是否会提供一种全新的视角,让我们看到,许多看似复杂的物理现象,其实都可以从几何和对称性的角度得到简洁而深刻的解释。它是否能帮助我理解,为何数学的抽象语言能够如此精确地捕捉到自然的奥秘,并且为何对称性如此普遍地存在于物理世界之中,这让我充满了探索的欲望。
评分《Geometric Mechanics and Symmetry》这个书名,让我联想到了一些关于物理学根本原理的思考。几何力学,顾名思义,是用几何的语言来描述力学的本质,这本身就充满了数学的美感。我想象着,它可能不仅仅是在研究物体如何运动,而是要去探索运动本身所遵循的几何法则。而“对称性”的加入,更是让这个主题上升到了一个更高的维度。对称性是宇宙的基石之一,它深刻地影响着我们对物质、相互作用以及基本规律的理解。我好奇这本书是如何将这两种概念结合起来的,它是否会运用一些高级的数学工具,比如微分几何中的黎曼几何,来描述弯曲时空中的力学现象?或者,它会如何利用群论和代数结构来捕捉和分类物理系统中的对称性?我特别希望能在这本书中找到关于“对称性破缺”的深入探讨,因为这在解释很多物理现象,比如相变和基本粒子性质时至关重要。这本书是否能提供一种统一的视角,将看似不同的物理现象,都归结于几何结构和对称性原理的体现,这让我非常期待。
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