Vehicle Handling Dynamics

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出版者:
作者:Abe, Masato
出品人:
页数:296
译者:
出版时间:2009-7
价格:756.00 元
装帧:
isbn号码:9781856177498
丛书系列:
图书标签:
  • 机械
  • 汽车系统动力学
  • VehicleDynamics
  • HandlingDynamics
  • @科技
  • @教材
  • (2010)
  • 车辆动力学
  • 车辆控制
  • 汽车工程
  • 汽车悬架
  • 轮胎模型
  • 车辆稳定性
  • 汽车设计
  • 汽车安全
  • 动态建模
  • 控制系统
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具体描述

This is the first book to combine classical vehicle dynamics with electronic control. The equation-based presentation of the theory behind vehicle dynamics enables readers to develop a thorough understanding of the key attribute to both a vehicle's driveability and its active safety. Supported by MATLAB tools, the key areas that affect vehicle dynamics are explored including tire mechanics, the steering system, vehicle roll, traction and braking, 4WS and vehicle dynamics, vehicle dynamics by vehicle and human control, and controllabiliy.

As a professional reference volume, this book is an essential addition to the resources available to anyone working in vehicle design and development. Written by a leading authority in the field (who himself has considerable practical experience), the book has a unique blend of theory and practice that will be of immense value in this applications based field.

* Get a thorough understand of why vehicles respond they way they do with a complete treatment of vehicle dynamics from theory to application

* Full of case studies and worked examples using MATLAB/Simulink

* Covers all variables of vehicle dynamics including tire and vehicle motion, control aspects, human control and external disturbances

好的,这是一本关于《城市交通规划与智能系统集成》的图书简介。 --- 城市交通规划与智能系统集成:面向可持续发展的未来交通蓝图 图书简介 在二十一世纪,城市化进程以前所未有的速度推进,城市交通系统正面临着前所未有的压力:日益拥堵的路况、空气污染的加剧、能源消耗的攀升,以及对出行安全与效率的持续追求。传统的交通管理与基础设施建设模式已无法有效应对这些复杂挑战。本书《城市交通规划与智能系统集成》正是为应对这一时代需求而撰写,它系统性地探讨了如何融合先进的信息技术、数据科学与精细化的城市规划理念,构建面向未来的、可持续的、高效且人性化的城市交通生态系统。 本书并非关注于单一的车辆运动学或机械设计,而是将视角提升至宏观的城市交通流管理、政策制定与技术赋能层面。我们深入剖析了当前城市交通系统中的核心痛点,并着重论述了“智能集成”这一核心理念如何成为解决这些痛点的关键钥匙。 第一部分:城市交通系统的现状、挑战与规划基础 本部分为后续技术集成奠定坚实的理论与实践基础。 第一章:全球城市化背景下的交通系统演变 本章首先回顾了从工业革命以来的城市交通模式变迁,重点分析了当代大都市交通的结构性问题,包括“出行需求刚性增长”与“基础设施供给弹性不足”之间的矛盾。我们详细梳理了交通拥堵的经济成本、环境成本和社会成本,并引入了“交通韧性”的概念,探讨系统在面对突发事件(如极端天气、大型活动)时的恢复能力。 第二章:现代交通规划的理论框架与工具箱 本章系统介绍了现代交通规划的四大支柱:土地利用规划、交通需求预测(Trip Generation, Distribution, Assignment)、交通影响评估(TIA)的最新标准,以及规划决策支持系统(DSS)。重点解析了“以人为本”的规划理念在功能分区、步行友好度设计和公共交通导向型开发(TOD)中的具体应用。不同于侧重车辆动力学的书籍,本章着力于分析人流、车流在城市空间中的宏观分布规律。 第三章:城市公共交通系统的优化与重构 公共交通是缓解城市交通压力的核心战略。本章详细分析了轨道交通、快速公交(BRT)和常规公交网络的设计原理。内容包括:客流OD矩阵的分析、线路优化算法、准点率的控制技术、以及多模式换乘枢纽(Mobility Hubs)的无缝衔接设计。我们特别探讨了灵活响应式公交(DRT)作为传统公交补充的有效集成路径。 第二部分:智能交通系统(ITS)的核心技术与集成应用 本部分是本书的技术核心,聚焦于如何利用新兴技术对传统交通系统进行数字化、智能化升级。 第四章:城市交通数据的采集、融合与分析 智能系统的基石在于数据。本章深入探讨了多元化交通数据的采集技术,包括地感线圈、视频检测、移动通信数据(Floating Car Data, FCD)、众包数据(Crowdsourcing)以及物联网(IoT)传感器网络。重点阐述了数据清洗、异构数据融合的技术难点,以及如何利用地理信息系统(GIS)对交通空间数据进行可视化与深度挖掘。 第五章:自适应交通信号控制(ATSC)的算法与实施 信号控制是提升路口通行效率的关键。本章详尽介绍了传统固定配时、感应控制到最新的强化学习(Reinforcement Learning, RL)驱动的自适应信号控制策略。我们通过案例分析,展示了如何根据实时路况动态调整绿信比、绿灯损失时间,实现路网级联效应的优化,而非仅仅优化单个路口。 第六章:面向车路协同(V2X)的交通管理新范式 随着5G和C-V2X技术的成熟,车路协同正在改变交通信息的交互方式。本章重点阐述了边缘计算在实时交通信息分发中的作用,以及V2X在提升行人和非机动车安全、优化队列行驶、实现绿波带控制方面的潜力。我们探讨了数据安全与隐私保护在V2X大规模部署中的挑战。 第三部分:面向未来的交通模式与可持续发展 本部分展望了下一代交通系统的发展方向,强调技术与政策的协同作用。 第七章:共享出行、微出行与城市物流的整合管理 共享单车、网约车和物流配送车队对城市路权提出了新的分配要求。本章分析了共享经济对交通需求模式的冲击,并探讨了如何利用动态定价和区域化管理来平衡不同出行方式的效率与公平性。特别关注了城市末端物流(“最后一公里”)的电动化与无人化配送对城市交通流的影响。 第八章:电动化、自动驾驶与交通系统的适配性 自动驾驶车辆(AVs)的引入对交通工程参数(如最小跟车间距、车道容量)提出了根本性的挑战。本章审视了在混合交通流(人类驾驶与自动驾驶共存)环境下,如何设计安全且高效的交通基础设施(如专用车道、高精度地图需求),以及自动驾驶如何影响城市居民的出行行为和车辆拥有率。 第九章:交通绩效评估与可持续性指标体系 一个成功的交通系统必须是可持续的。本章提出了一套多维度的绩效评估指标体系,超越了传统的延误时间和出行次数,纳入了空气质量指数(AQI)、碳排放强度、出行可达性(Accessibility)等指标。本书强调,所有智能技术的部署必须接受严格的社会效益和环境效益评估。 总结与展望 《城市交通规划与智能系统集成》旨在为城市规划师、交通工程师、政策制定者以及技术开发者提供一个全面的、跨学科的视角。本书的核心价值在于:它不仅描述了“有什么技术”,更着重于阐述“如何将这些技术有策略地集成到现有的城市规划和管理框架中,以实现长期可持续的目标”。本书的读者将获得一套扎实的理论基础和前沿的实践指导,从而能够驾驭未来城市交通系统的复杂性与变革。本书的结构设计确保了从宏观的城市布局到微观的信号控制,再到前沿的自动驾驶集成,形成一个逻辑清晰、环环相扣的知识体系。

作者简介

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读后感

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用户评价

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收到《Vehicle Handling Dynamics》这本书,我心里就泛起一阵莫名的期待。它不像是那种轻松的消遣读物,而是像一个通往汽车工程核心秘密的入口。我脑海中勾勒出它大概的内容:从最基础的牛顿定律开始,逐步构建起描述车辆运动的数学模型。我猜想里面会用大量的图示和公式来解释轮胎如何与地面产生抓地力,悬架如何在颠簸路面上保持车身稳定,以及转向系统如何将驾驶员意图转化为车轮的角度。我特别好奇它会如何处理那些复杂的非线性现象,比如车辆在极限状态下的行为,以及如何通过数值仿真来预测和优化这些表现。对我而言,这本书可能更像是一本参考手册,我会在遇到具体的技术问题或者想要深入理解某个概念时翻阅它。我希望它能够提供清晰的讲解和严谨的论证,让我能够将理论知识与实际工程应用联系起来。这本书的价值,我想一定体现在它能够帮助读者建立起一套扎实的车辆动力学知识体系,为进一步的学习和研究打下坚实的基础。

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这本书我还没开始看,但光看书名《Vehicle Handling Dynamics》,我就感觉它应该会是一本非常扎实的专业著作。我的直觉告诉我,它会深入到车辆操控性背后的物理原理和工程学考量,而不是停留在表面。我设想其中会包含大量关于轮胎模型、悬架系统、转向机理以及车辆动力学方程的详细推导和分析。我尤其期待书中能够清晰地阐释不同驾驶风格、路况变化以及车辆配置(例如前驱、后驱、四驱)对操控表现的具体影响。读一本这样的书,需要相当的耐心和基础知识,我准备好在接下来的日子里,一点一点地啃下这些硬骨头。我希望它能提供一种系统性的视角,让我能够从根本上理解为什么车辆会以某种方式响应驾驶员的指令,以及如何通过设计来优化这种响应。也许书中还会涉及一些高级的控制策略,比如电子稳定程序(ESP)或者主动悬架系统的原理,这对我来说将是非常具有吸引力的部分。总之,这本书给我的第一印象是厚重、专业,并且充满了探索未知的乐趣。

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《Vehicle Handling Dynamics》这本书,单从名字上看,就透露着一股严谨的气息。我仿佛已经看到它被放在书桌上,泛着淡淡的油墨香。我猜测书中会充斥着各种关于车辆运动的数学模型,从简单的单轮模型到复杂的多体动力学模型,应有尽有。我期待看到它如何解释不同轮胎在不同路面条件下的抓地力变化,以及这些变化如何影响车辆的稳定性和操控性。我很有兴趣了解悬架系统在抑制车身侧倾、俯仰以及提高乘坐舒适性方面所扮演的角色,以及转向比、转向角限制等关键参数的设定对车辆响应速度和精准度的影响。或许书中还会涉及一些更高级的主题,例如车辆的低速和高速动力学特性差异,以及如何通过调整车辆的重心、轴距、轮距等几何参数来优化操控性能。我希望这本书能够以一种循序渐进的方式,带领读者逐步掌握车辆操控性背后的深层原理,为日后的车辆设计和性能调校提供理论指导。

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《Vehicle Handling Dynamics》这本书,仅仅是这个名字,就足以让我对其中的内容充满遐想。我脑海中浮现出的是一本集理论与实践于一体的深度分析著作。我猜想它会从最基本的车辆受力分析入手,逐步构建起描述车辆在加速、制动、转向等各种工况下的运动方程。我特别期待书中能够详细讲解不同轮胎类型、胎压以及磨损程度对车辆抓地力和操控表现的细微影响。同时,我非常有兴趣了解悬架系统是如何通过调整几何参数和阻尼特性,来平衡车辆的稳定性和操控灵活性。我希望这本书能够提供一套系统的方法论,帮助读者理解如何通过对车辆关键参数的调整,来优化车辆的操控性能,例如提升过弯速度、改善转向响应或者增强制动稳定性。对我而言,这本书更像是一本实操指南,它将帮助我更清晰地认识车辆操控性的各个组成部分,并理解它们之间的相互作用,从而更好地理解车辆工程师们是如何创造出那些令人赞叹的驾驶体验的。

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尽管我还没有翻开《Vehicle Handling Dynamics》这本书,但我已经被它的书名深深吸引。它暗示着一场关于车辆运动本质的深入探索。我设想书中会详细阐述轮胎的纵向和侧向力模型,解释为何轮胎的抓地力并非无限,以及在极限状态下车辆是如何失控的。我期待它能够深入分析悬架系统对车辆动态特性的影响,例如弹簧刚度、阻尼系数以及防倾杆的设定如何共同作用,塑造车辆在过弯时的姿态。此外,我非常好奇书中会对转向系统的特性进行怎样的解读,包括齿条行程、转向比、回正力矩等关键因素,以及它们如何影响驾驶员的操控感受。这本书,在我看来,更像是一本理论性的教科书,它会用科学的语言和严谨的推导,揭示车辆操控性背后的一系列物理规律。我准备好在这种理论的海洋中遨游,希望它能为我打开一扇全新的视角,让我能够更深刻地理解车辆是如何在动态中保持平衡与灵活的。

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实用性强,亮点在于SIMULINK建模,理论方面覆盖了操控动力学的重点。作者安部正人是神奈川工科大学自动车系统开发工学科的教授,本书亦有中文译本。

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实用性强,亮点在于SIMULINK建模,理论方面覆盖了操控动力学的重点。作者安部正人是神奈川工科大学自动车系统开发工学科的教授,本书亦有中文译本。

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实用性强,亮点在于SIMULINK建模,理论方面覆盖了操控动力学的重点。作者安部正人是神奈川工科大学自动车系统开发工学科的教授,本书亦有中文译本。

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实用性强,亮点在于SIMULINK建模,理论方面覆盖了操控动力学的重点。作者安部正人是神奈川工科大学自动车系统开发工学科的教授,本书亦有中文译本。

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实用性强,亮点在于SIMULINK建模,理论方面覆盖了操控动力学的重点。作者安部正人是神奈川工科大学自动车系统开发工学科的教授,本书亦有中文译本。

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