Intelligent Unmanned Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Budiyono, Agus (EDT)/ Riyanto, Bambang (EDT)/ Joelianto, Endra (EDT)

出品人:

页数:288

译者:

出版时间:

价格:1150.00

装帧:

isbn号码:9783642002632

丛书系列:

图书标签:

• 无人系统
• 人工智能
• 机器人
• 自主系统
• 控制系统
• 传感器
• 导航
• 路径规划
• 机器学习
• 计算机视觉

《隐秘的信号：现代通信的艺术与科学》 本书深入剖析了现代通信系统的核心原理、设计哲学以及驱动其不断进步的技术革新。它并非一本教科书，而是旨在为读者揭示通信领域那些引人入胜的“看不见”的机制，以及它们如何深刻地塑造着我们的世界。 第一章：信息之舞——编码与解码的奥秘 我们将从信息最原始的形态——比特流——开始，探讨如何将有意义的信息转化为机器能够理解和传输的编码形式。本章将详细介绍纠错编码（Error Correction Codes, ECC）的关键概念，例如汉明码（Hamming Code）和里德-所罗门码（Reed-Solomon Code），解释它们如何巧妙地检测和修正传输过程中可能出现的错误，确保信息的完整性。同时，我们也将涉足信息论的基石——香农定理（Shannon's Theorem），理解理论上传输速率的极限，以及信息压缩（Information Compression）在有效利用信道资源方面的重要性，如霍夫曼编码（Huffman Coding）和算术编码（Arithmetic Coding）的应用。我们将剥离复杂的数学推导，侧重于这些编码技术背后的直观理解和实际意义，例如它们如何在DVD、卫星通信乃至我们每天使用的Wi-Fi中发挥作用。 第二章：穿越时空的桥梁——信号的调制与解调 一旦信息被编码，就需要将其“附着”到载波信号上进行传输。本章将聚焦于调制（Modulation）和解调（Demodulation）的技术，这是模拟和数字通信的生命线。我们将详细介绍幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）等基本数字调制方式，以及它们在效率和鲁棒性上的权衡。更进一步，我们将探讨更高级的调制技术，如正交幅度调制（QAM），它如何在有限的带宽内传输更多数据，以及其在3G、4G、5G移动通信和数字电视广播中的广泛应用。读者将了解解调器如何精确地从接收到的嘈杂信号中提取出原始信息，以及相位锁定环（PLL）等关键组件在这一过程中扮演的角色。我们还将触及软件定义无线电（SDR）的兴起，它如何赋予通信系统前所未有的灵活性。 第三章：无形的网络——多址接入与信道共享 在任何通信系统中，多个用户或设备共享同一通信资源是常态。本章将深入探讨多址接入（Multiple Access）技术，它们是实现高效信道共享的关键。我们将解析频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）和码分多址（CDMA）的基本原理，理解它们如何区分不同的用户信号。特别是CDMA，其“码”的智慧将在本章得到充分展现，解释它如何在同一频率和时间内允许多个用户并行通信。随后，我们将聚焦于当前占主导地位的空分多址（SDMA），特别是其在4G LTE和5G中的应用，例如OFDMA（正交频分多址）如何通过将信道划分为大量正交子载波来提高频谱效率和抗多径干扰能力。读者将看到，这些技术不仅仅是理论上的模型，更是支撑起全球互联网、移动电话和无线网络的实际基石。 第四章：杂音与清晰——信道特性与抗干扰策略 通信信号在传输过程中不可避免地会受到各种干扰和衰减，例如噪声（Noise）、衰落（Fading）和干扰（Interference）。本章将深入分析这些信道失真（Channel Distortion）的根源，包括热噪声、散粒噪声，以及瑞利衰落（Rayleigh Fading）、莱斯衰落（Rician Fading）等由多径传播引起的效应。我们将探讨均衡器（Equalizer）的设计，它们如何补偿信道引起的失真，恢复信号的原始形状。此外，我们还将介绍先进的信道编码技术，如Turbo码和LDPC码（低密度奇偶校验码），它们如何在接近香农极限的条件下实现极低的误码率，以及它们在3G、4G、5G等现代通信标准中的关键作用。读者将理解，在信号失真如此普遍的环境下，通信系统能够保持高可靠性，是无数工程师智慧的结晶。 第五章：连接的未来——网络协议与系统架构 本章将从宏观视角审视通信系统的整体架构和运行规则。我们将探讨网络协议（Network Protocols）的重要性，例如TCP/IP协议栈如何层层封装和解封装数据，确保端到端通信的可靠性。我们将解析IP地址、端口号、MAC地址等概念，理解它们在数据包路由和寻址过程中的作用。此外，我们将讨论不同通信系统的架构，例如从点对点通信到蜂窝网络，再到物联网（IoT）的分布式通信模型。本章还将展望未来通信技术的趋势，例如软件定义网络（SDN）和网络功能虚拟化（NFV）如何为通信网络带来更高的灵活性和可编程性，以及5G乃至6G网络在实现超低延迟、海量连接和智能化通信方面的潜力。 《隐秘的信号：现代通信的艺术与科学》旨在为读者提供一个深入且易于理解的通信系统视角，揭示那些支撑我们数字世界运转的精密而优雅的工程原理。通过本书，您将不再仅仅是通信的使用者，更能成为一个洞悉其背后奥秘的探索者。

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这本书的阅读过程与其说是在获取知识，不如说是在进行一场高强度的智力对话。作者的叙事节奏把握得极好，时而如涓涓细流般娓娓道来基础概念，时而又如山洪爆发般集中火力阐述突破性的理论。我特别注意到，作者在处理不同尺度问题时的切换非常自然流畅。比如，前一章还在深入探讨微观层面的传感器融合算法，下一章就已经将视角拉高到宏观层面的群体行为建模。这种对焦距的灵活调控，让读者始终能保持对全局的掌控感。这本书对于那些希望从“操作者”升级为“架构师”的人来说，是绝佳的指南。它教会我们如何设计出具有生命力的、能够自我修复和进化的复杂系统，而不是僵硬的、容易被外部环境击垮的固定程序。它的深度足以让资深研究人员受益匪浅，同时其清晰的脉络也为跨领域的新手提供了可攀登的阶梯。

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这本书的封面设计得非常吸引人，色彩的搭配和排版都透露出一种现代感和科技感。当我翻开第一页时，就被作者清晰的逻辑结构所吸引。它似乎并没有局限于某一门学科的范畴，而是以一种跨界的视角来探讨复杂系统。书中对信息处理和决策制定的论述尤为精彩，它不像一本教科书那样枯燥乏味，反而充满了对未来世界运行机制的深刻洞察。作者很擅长将抽象的理论概念通过生动的案例来阐释，比如在城市交通管理中的应用，读起来让人感到既充实又充满启发性。我尤其欣赏作者对“适应性”和“鲁棒性”这两个核心概念的深入挖掘，这不仅仅是技术层面的探讨，更蕴含着对系统哲学层面的思考。整本书的阅读体验是一种逐步深入、层层递进的享受，它让我对当前技术发展的前沿有了更宏观的认识，而不是仅仅停留在表面的工具介绍上。那种感觉就像是获得了一张进入未来科技蓝图的通行证，对任何从事相关领域工作的人来说，都是一本不可多得的参考资料。

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这本书的文字风格老辣而富有穿透力，读起来有一种智力上的挑战感，但这种挑战绝非故作高深，而是源于作者对复杂性科学的精湛把握。我花了很长时间才消化完其中关于分布式协同机制的部分，作者巧妙地避开了许多教科书中的陈词滥调，转而探讨了在信息不完全透明条件下的最优博弈策略。其中引用的数学模型和仿真结果，虽然专业性极强，但作者的解释却异常地克制和精准，没有丝毫的冗余。特别是关于自组织网络中熵减的讨论，让我对信息如何从混乱中孕育出秩序有了全新的理解。这本书更像是一次深刻的思维训练，它迫使你跳出固有的思维定势，去审视那些隐藏在日常技术背后的基本原理。我甚至在阅读过程中，会忍不住停下来，对照我目前正在进行的项目进行反思和推演。这本书的价值在于，它提供的不是现成的答案，而是构建解决问题的强大认知框架。

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这本书的整体结构呈现出一种螺旋上升的态势，每一部分都建立在前一部分的坚实基础上，但又提供了全新的视角和更复杂的挑战。我尤其喜欢它对伦理边界的探讨，这一点在许多纯技术书籍中往往是被忽略的。作者并没有将技术的发展视为一个真空中的纯粹工程问题，而是将其置于社会和法律的宏大背景下进行审视。书中关于系统责任归属和决策透明度的讨论，非常具有前瞻性，直接触及了当下社会对高级自动化系统的担忧核心。它不仅仅是一本关于如何构建“系统”的书，更是一本关于如何负责任地引导“智能”发展的指南。阅读的体验是渐入佳境，从最初对技术细节的关注，逐渐过渡到对系统设计所蕴含的社会责任的反思。这本书的阅读过程，是一次知识的汲取，更是一次价值观的校准，对于希望构建可持续、负责任的未来系统的从业者来说，是极具指导意义的。

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老实说，这本书的阅读门槛不低，但一旦跨过最初的几章，回报是巨大的。我特别欣赏作者在描述“不确定性管理”时的那种近乎哲学的态度。书中没有过度承诺技术能解决一切问题，反而坦诚地指出了现有模型在面对极端“黑天鹅”事件时的脆弱性。这种务实和审慎的态度，在如今充斥着夸大宣传的科技出版物中显得尤为珍贵。作者对历史案例的引用也十分精妙，通过回顾过去的失败教训，反衬出现代系统设计中对冗余和弹性需求的迫切性。书中的图表设计简洁明了，每一个示意图都承载了大量的信息，真正做到了“一图胜千言”。对我个人而言，这本书最大的贡献在于重塑了我对“智能”二字的理解——它不再仅仅是计算能力，而是一种在不断变化的环境中保持生存和优化的能力。读完后，我感觉自己的思维框架被重构了一遍，对未来技术的展望也变得更加审慎和深刻。

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