具体描述
Motor Control is a complex process that involves the brain, muscles, limbs, and often external objects. It underlies motion, balance, stability, coordination, and our interaction with others and technology. This book is a comprehensive introduction to motor control, covering a complex topic in an approachable way encompassing the psychological, physiological, and computational approaches to motor control.
Human Motor Control, 2e cuts across all movement related disciplines: physical education, dance, physical therapy, robotics, etc. This second edition incorporates advances to the field, and integrates throughout the book how research harkens back to four critical questions: how do we select our actions of the many actions possible? How are these behaviors sequenced for appropriate order and timing between them? How does perception integrate with motor control? And how are perceptual-motor skills acquired?
As before, the book retains its signature organization around activity systems. These activity systems include walking, looking, reaching, drawing and writing, keyboarding, speaking and singing, and smiling. Chapters here exemplify rather than encompass all the behaviors related to them. Hence smiling discusses physical and neural control of the face used in other expressions besides smiling, as well as the origins of emotional expression, and the importance of emotion expression in social interaction. These chapters on activity systems are preceded by chapters on basics, with an introduction and information on the physiological and psychological foundations of movement. The last section discusses integration of movements, individual differences, theories of motor control, and the contributions of both genetics and technology to motor control.
Special features of the second edition:
Organization by major activity systems
New: brain imaging, social action, embodied cognition, advances in genetics and technology
Detailed treatment of motor neuroscience
Further Readings section added to each chapter
* Complete updating of material
* New chapter on Core Concepts
* Emphasis on exciting advances in the field and promising new directions
* New topics covered include brain imaging, social action, and embodied cognition
* Emphasis on friendly coverage
* Further Readings listed for each chapter
作者简介
目录信息
读后感
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用户评价
阅读这本书的过程，更像是一场在复杂系统工程领域进行的深度沉浸式体验。我特别欣赏作者在处理**时序控制**和**感觉运动整合**这些棘手问题时所展现出的那种冷静而富有洞察力的笔触。他们没有回避运动控制中那些尚未完全解决的争议点，反而以一种批判性的眼光，梳理了不同学派的观点及其各自的局限性。例如，书中对“前馈控制”与“反馈控制”之间动态平衡的论述，远超出了初级教材的水平。它没有简单地将两者对立起来，而是展示了它们如何在不同时间尺度和任务复杂性下协同工作，甚至是如何通过神经元的**自适应滤波器**来实现高效调节的。书中对小脑功能的描述尤其精彩，它将小脑定位为一个强大的**预测性误差校正器**，这为理解运动的流畅性和准确性提供了全新的框架。这本书的行文风格非常严谨，充满了学术的厚重感，但也正因如此，它要求读者具备一定的生物学和数学基础，才能真正领略到其深邃之处。对于那些渴望突破传统视角，探索更深层次控制原理的人来说，这本书无疑是点燃思维火花的理想读物。
评分这本书给我最大的启发在于它对**非线性动力学**在运动控制中作用的强调。在很多早期的模型中，运动被简化为线性的、可预测的响应，但本书清晰地揭示了人体运动中普遍存在的**混沌现象和相变**。作者们在讨论**步态转换**和**平衡控制**时，大量引用了耗散系统理论，这使得我对人在复杂或意外环境（比如突然被推搡）下如何快速重组运动策略有了更深刻的理解。这种从宏观行为到微观机制的跨越，展现了作者极高的学术视野。我特别喜欢书中关于**感觉输入权重分配**的讨论，它不仅仅是简单地说“眼睛很重要”，而是用概率论和贝叶斯推理的视角，解释了大脑是如何在不同感觉信息（视觉、前庭、本体感觉）之间进行动态的、任务相关的权衡和融合的。这种严谨的概率框架，为解释运动的个体差异和学习曲线提供了强大的理论支撑。整本书洋溢着一种对生命系统复杂美感的赞叹，读完后你会更加敬畏于人类运动系统的精妙。
评分我必须承认，这本书的阅读体验是相当“硬核”的，它绝不是那种能让人在咖啡馆里轻松翻阅的休闲读物。它更像是一本需要配着笔记本和计算器才能攻克的堡垒。我尤其被书中关于**多关节系统动力学**的章节所吸引。作者们巧妙地运用拉格朗日方程和牛顿第二定律，将人体这个高度冗余的系统转化为一个可分析的动力学模型。他们清晰地阐述了**“控制自由度”**的概念，这是理解运动规划核心的关键。书中对“**共济失调**”等运动障碍的病理生理学分析，也建立在扎实的动力学基础之上，使得对临床问题的理解不再停留在表象，而是深入到了物理机制层面。对于物理治疗师或者运动生物力学工程师而言，这本书提供的分析工具和概念框架具有极高的实用价值。它教会你的不是如何做动作，而是这个动作背后的**力学约束和神经决策**是如何被有效满足的。虽然有些部分需要反复阅读才能消化，但每一次深入，都会带来新的领悟，这种智力上的挑战感是其他很多教材无法比拟的。
评分这本关于人体运动控制的著作，简直是运动科学领域的一部百科全书。我第一次翻开它时，就被其广博而深入的内容所震撼。它不仅仅停留在对肌肉和神经元活动的简单描述上，而是构建了一个复杂而精妙的控制系统模型。作者们似乎对人体的运动机制有着近乎偏执的钻研精神，从最基础的反射弧到高级的皮层规划，层层递进，逻辑严密得如同最精密的机械设计图纸。尤其是在探讨运动学习和适应性方面，书中引入了大量的计算模型和生物物理学的见解，让我这个非专业背景的读者也对“我们是如何学会走路、投掷和精细操作的”有了全新的认识。它不仅仅是告诉你“是什么”，更深入地剖析了“为什么”和“如何实现”。书中的插图和图表设计得非常直观，很多复杂的概念通过这些视觉辅助工具变得豁然开朗。对于希望系统性掌握运动控制核心理论的研究生或专业人士来说，这本书无疑是一份不可或缺的财富，它提供了扎实的理论基石，能够支撑起后续的任何前沿研究。它对细节的关注度，简直令人佩服，很多教科书中一笔带过的概念，在这里都被赋予了详细的数学和生物学解释。
评分坦率地说，这本书的深度和广度令人难以望其项背。它不仅仅是一本教科书，更像是一本**研究前沿的综述汇编**，收录了过去数十年间，运动控制领域最核心的理论基石和最新的实验证据。我尤其关注了其中关于**意图和运动执行的解耦**这一复杂命题的探讨。书中对**镜像神经元系统**在运动模拟和理解他人动作中的潜在作用进行了详尽的梳理，这为理解社交互动中的运动协调提供了生物学基础。此外，它对**感觉反馈时滞**对运动准确性的影响分析得极为细致，并提出了几种可能的代偿机制，如预测性编码和内部模型的使用。这本书的价值在于，它将分散在不同学科（神经科学、机器人学、生物力学）中的知识点，完美地编织成一个统一的理论网络。如果你想真正成为运动控制领域的专家，而不是仅仅停留在表面操作的层面，那么这本书提供的是你必须掌握的“底层代码”。它不迎合读者，但它会以其内容的丰富性和精确性，赢得所有严肃学习者的尊重。
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