具体描述
For several decades researchers have tried to construct perception systems based on the registration data from video cameras. This work has produced various tools that have made recent advances possible in this area. Part 1 of this book deals with the problem of the calibration and auto-calibration of video captures. Part 2 is essentially concerned with the estimation of the relative object/capture position when a priori information is introduced (the CAD model of the object). Finally, Part 3 discusses the inference of density information and the shape recognition in images.
视觉感知与多模态信息整合：超越单一感官的认知图景 图书简介 本书深入探讨了人类及高级人工智能系统如何通过整合来自不同感官渠道的信息，构建对周围世界的动态、连贯的认知模型。我们不再将视觉、听觉、触觉等视为孤立的输入流，而是将其视为一个相互交织、相互校准的复杂网络。本书旨在提供一个跨越心理学、认知神经科学、计算机视觉和机器人学的综合框架，揭示“多模态感知”的深层机制及其在复杂决策制定中的核心作用。 第一部分：感知基础的再定义——从离散到连续的整合 传统感知研究往往聚焦于单一模态（如视网膜成像或耳蜗反应）的精细分析。然而，现实世界的挑战要求系统具备快速、鲁棒的跨模态推理能力。本部分首先回顾了经典感觉信息处理的理论基础，但很快将焦点转移至模态间的耦合现象。 第一章：感觉通道的异构性与互补性 本章详细分析了视觉、听觉、体感（本体感受和前庭系统）在信息密度、时间分辨率和空间精度上的根本差异。例如，视觉提供高分辨率的空间细节，但易受光照条件和遮挡影响；听觉则在时间定位上表现出色，且能有效穿透障碍物。关键在于理解系统如何权衡这些互补的信息源。我们探讨了著名的“麦格克效应”（McGurk Effect）作为模态间串扰和整合的经典范例，并从神经层面解析了这种听视联合的整合机制。 第二章：时序同步与因果对齐 多模态系统成功的关键在于准确判断不同感官事件在时间上的对应关系。本章着重讨论“时间窗口”的概念，即系统如何动态调整对不同模态输入的时间敏感度，以应对运动中的物体或快速变化的场景。我们引入了“时间模糊度”理论，并分析了如何在存在延迟（如声波传播速度慢于光速）的情况下，构建出一致性的物理世界模型。对于非同步事件（如预期的声音刺激未出现），系统如何调整其注意力资源，是本章的重点分析对象。 第二章的深入：神经基础与计算模型 在神经科学层面，我们审视了皮层内整合区域（如顶叶皮层、颞顶联合区）的细胞活动模式。这些区域的神经元不仅对单一模态输入产生反应，更重要的是，它们表现出对特定跨模态模式的“绑定”反应。在计算层面，本书将介绍基于贝叶斯推理的框架，说明系统如何计算不同模态证据的似然性，并最终得出最优的联合估计，这远比简单地平均不同模态的输入更为高效和准确。 第二部分：运动、动作与环境交互——感知的主动性 感知并非被动的接收过程，而是高度依赖于主体的运动和行为。本部分将“感官输入”与“动作输出”紧密联系起来，探讨自我运动如何塑造我们的感知经验。 第三章：自我运动估计与感官校准 要准确感知世界，必须首先准确估计自身在世界中的位置和运动状态。本章详细剖析了前庭系统、本体感受与视觉输入之间的复杂反馈回路，特别是在导航和平衡维持中的作用。我们探讨了“运动诱发盲（ próprioceptive blindness）”现象，即当系统过于依赖单一感官（如在黑暗中仅依赖本体感觉）时，对外界扰动的敏感度会如何下降。机器人学中的SLAM（同步定位与地图构建）算法，特别是融合视觉惯性测程（VIO）的策略，为理解生物系统的实时校准提供了强大的类比模型。 第四章：预测性编码与意图推断 现代感知理论越来越倾向于“预测性编码”模型，即大脑不断基于现有模型生成对未来输入的预测，而感官输入的主要功能是更新和修正这些预测中的误差信号。本章将这一概念扩展至多模态领域。当预测的视觉事件（如看到一个人抬起手臂）与预测的听觉事件（如听到他准备说话的声音）在时间上不匹配时，系统如何处理这种“预测误差”？我们分析了人类如何通过对他人“意图”（例如，通过观察其姿势和眼动方向）的推断，来提前准备相应的听觉或触觉反馈。 第四部分：高阶认知与情境依赖——情境与需求的调节 多模态整合并非一成不变的算法，它受到当前任务目标、情绪状态和环境复杂性的显著调节。 第五章：注意力在模态间分配的动态调节 注意力是感知的瓶颈，它决定了哪些模态信息能够被有效整合。本章区分了“自下而上”（基于刺激显著性）和“自上而下”（基于任务需求）的注意力分配机制。例如，在嘈杂的鸡尾酒会环境中（听觉干扰大），视觉注意力会被极度聚焦于说话者的口型（视觉辅助听觉）；而在执行精细的装配任务时，触觉和视觉的整合优先级将大幅提升。我们讨论了神经系统中介导这种动态分配的关键网络（如前扣带皮层和背外侧前额叶皮层）。 第六章：情绪、压力与感知失真 强烈的生理或情绪状态会对多模态整合的可靠性产生深远影响。在压力和恐惧情境下，感知系统倾向于“窄化”焦点，优先处理最直接的威胁信号，可能导致对次要但重要的信息（如环境细节或非威胁性声音）的抑制。本章考察了压力对模态间证据权重的非线性影响，并讨论了这种现象在极端环境下的适应性与潜在风险。 第七章：跨模态学习与概念形成 最终的整合目标是形成稳健、抽象的概念。本书探讨了学习如何利用多模态输入来建立更强大的表征。例如，一个“锤子”的概念不仅仅是其视觉形状，也包含了握持的触感、敲击的声音以及其功能。本章研究了符号学习如何在感官经验的基础上抽象化，形成可泛化应用于新情境的认知结构。 结论：未来的挑战与展望 本书最后总结了多模态感知的核心原则，并展望了该领域的前沿研究方向，包括在模拟真实世界复杂性和不确定性方面的挑战，以及如何设计出既能高效整合又能灵活适应的下一代认知系统。本书的目标是为研究者和工程师提供一个坚实的理论基础，以应对从人机交互到高级自主系统的各种复杂感知需求。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有