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《自动化控制原理与实践》 本书深入浅出地探讨了现代自动化控制领域的核心理论与实际应用，为读者构建了一套系统性的知识体系。从最基础的自动控制理论出发，逐步引导读者理解开环与闭环控制系统的基本原理、稳定性分析以及各种控制器（如PID控制器）的设计与整定方法。在此基础上，本书将重点聚焦于工业自动化领域中最为关键的执行机构和传感器技术，详细剖析各类执行机构（如电机、阀门、液压和气动元件）的工作原理、选型原则以及在不同应用场景下的匹配策略。同时，本书也将对传感器技术进行全面介绍，涵盖温度、压力、流量、液位、位置等常见工业传感器的类型、工作原理、特性以及在数据采集中的应用。 本书的一大特色在于其对现代自动化系统架构的详细阐述。读者将了解到分层控制的理念，包括现场控制层、监控与操作层以及生产管理层等，并深入理解各层级之间的信息交互与协同工作机制。在网络通信方面，本书将详细介绍工业以太网、现场总线技术（如Profibus, DeviceNet, Modbus等）的原理、特点、应用及选择依据，帮助读者理解如何在复杂的工业环境中构建可靠高效的通信网络。 此外，本书还特别关注数据采集与处理在自动化系统中的关键作用。读者将学习如何有效地采集传感器数据，并了解数据预处理、滤波、标定等基本技术。同时，本书将介绍数据存储、数据库管理以及基础的数据分析方法，为实现更高级别的智能控制和优化决策奠定基础。 本书的另一亮点是对先进控制策略的初步探讨。在掌握了基础控制理论和执行机构、传感器技术之后，本书将引导读者初步了解如模糊控制、神经网络控制等智能控制技术的基本思想和在特定问题上的应用潜力，为读者进一步深入学习这些高级技术提供了一个良好的起点。 本书的写作风格力求严谨而不失生动，理论讲解清晰透彻，并通过大量的工程实例和图示来辅助理解，使抽象的理论概念得以具象化。对于初学者，本书能提供一个扎实的理论基础；对于有一定经验的工程师，本书也能作为一本有价值的参考书，帮助其巩固知识、拓宽视野，并解决实际工程中遇到的具体问题。本书旨在帮助读者理解自动化控制系统是如何从基础的传感器和执行机构，通过精确的控制算法和可靠的通信网络，最终实现复杂的生产过程自动化和智能化。 本书适合自动化、电气工程、机械工程、控制工程等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事工业自动化、过程控制、机械设计、电气设计等领域的工程师阅读。通过学习本书，读者将能够更好地理解工业生产流程中的控制需求，掌握设计、实施和优化自动化控制系统的关键技能，为提升生产效率、保障产品质量、降低能耗以及实现智能化制造提供坚实的技术支撑。
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