Basic Robotics Concepts (Blacksburg Continuing Education Series) pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Sams Technical Publishing

作者:John M. Holland

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1983-01

价格:USD 19.95

装帧:Hardcover

isbn号码:9780672219528

丛书系列:

图书标签:

CS
Robotics
Automation
Engineering
Technology
Education
STEM
Blacksburg
Continuing Education
Fundamentals
Machines

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具体描述

探索自动化世界的基石本书并非深入探讨特定机器人型号的操控手册，也不是晦涩难懂的工程学论文集。相反，它旨在为所有对机器人技术感到好奇的读者，无论是学生、业余爱好者，还是希望了解这项颠覆性技术基本原理的专业人士，搭建一座坚实的知识桥梁。我们将一起揭开机器人神秘面纱的底层逻辑，理解它们是如何被设计、建造和工作的。为什么选择“基础”？ “基础”二字是本书的核心。机器人技术是一个庞大且不断发展的领域，从微小的医疗机器人到巨大的工业机械臂，再到能够自主探索未知星球的探测器，它们的设计理念和实现方式可能千差万别。然而，所有这些复杂的系统都建立在一系列共通的、核心的概念之上。本书正是要聚焦于这些不可或缺的基石，帮助您理解驱动所有机器人工作的基本原理。我们将不会迷失在晦涩的数学公式或复杂的编程语言中，而是力求用清晰易懂的语言，结合生动的例子，阐释机器人领域的关键思想。我们将一同学习什么？什么是机器人？我们将从最根本的定义出发，探讨机器人的核心要素，区分它们与普通机械设备的区别。理解机器人的感知、决策和执行能力，是如何构成一个完整的“生命周期”的。机器人如何“看”世界？传感器是机器人的眼睛和耳朵。本书将介绍各种常见的传感器类型，例如摄像头、激光雷达、超声波传感器以及触觉传感器等，并解释它们如何采集环境信息，将物理世界的数据转化为机器可理解的信号。我们将理解不同传感器的优缺点，以及在特定应用场景下如何选择合适的传感器。机器人如何“思考”？机器人的“大脑”是其控制系统。我们将探讨机器人如何处理感官输入，并基于这些信息做出决策。这包括了路径规划、避障、目标识别等基本问题。您将了解一些基础的算法思想，例如状态机、有限自动机等，它们是如何帮助机器人执行预设任务或应对未知环境的。机器人如何“行动”？执行器是机器人的“手脚”。我们将了解各种驱动器，如电机、液压缸和气动装置，以及它们如何将控制信号转化为实际的物理运动。从简单的直线运动到复杂的关节协同，您将对机器人如何与物理世界互动有一个清晰的认识。机器人如何与环境互动？了解机器人在其工作环境中扮演的角色至关重要。我们将探讨机器人的自由度、运动学和动力学基本概念，理解它们如何通过一系列运动来实现空间中的定位和姿态控制。我们将简要触及机械结构的设计原则，以及如何确保机器人的稳定性和精确性。机器人技术的应用领域和未来展望。在掌握了基础概念之后，我们将一同审视机器人技术在各个领域（如制造业、医疗保健、农业、服务业、太空探索等）的广泛应用。最后，我们也会展望机器人技术的未来发展趋势，以及它们可能对我们的生活和社会带来的深远影响。本书的目标读者：对机器人技术充满好奇的学生：如果您正在考虑将机器人学作为未来的学习方向，本书将为您打下坚实的基础，帮助您更自信地进入该领域。业余爱好者和创客：如果您喜欢动手实践，希望了解自己制作的机器人背后的原理，本书将为您提供必要的理论支持。希望了解新兴技术的管理者和决策者：理解机器人技术的基本原理，将有助于您更好地评估其潜力和风险，做出明智的商业决策。对自动化感兴趣的任何人：无论您的背景如何，只要您对现代科技的进步感到好奇，渴望了解那些让世界运转更高效、更智能的技术，本书都将是您的理想读物。本书旨在让机器人学的学习过程变得引人入胜且易于理解。我们相信，通过掌握这些基础概念，您将能够以全新的视角去观察和理解这个日益智能化的世界，并可能激发您参与到未来机器人技术发展的浪潮中。让我们一同踏上这场探索自动化世界的精彩旅程吧！