具体描述
《国家电网公司生产技能人员职业能力培训通用教材:电能计量》是按照国家电网公司生产技能人员标准化培训课程体系的要求，依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》(简称《培训规范》)，结合生产实际编写而成。
本套教材作为《培训规范》的配套教材，共72册。本册为通用教材的《电能计量》，全书共七章、28个模块，主要内容包括电能计量概述，感应式电能表的结构和工作原理，电子式电能表，无功计量，测量用互感器，电能计量装置的接线及配置，电能计量装置的接线检查等。
《国家电网公司生产技能人员职业能力培训通用教材:电能计量》是供电企业生产技能人员的培训教学用书，也可以作为电力职业院校教学参考书。
好的，这里为您提供一份不包含《电能计量》内容的图书简介，内容力求详实、专业，并避免任何可能暴露其来源的措辞。 --- 图书名称：《现代控制系统设计与应用》 简介： 《现代控制系统设计与应用》 是一部全面深入探讨当代控制理论、先进控制技术及其在复杂工程领域实际应用的大型综合性专著。本书旨在为控制工程、自动化、机器人、航空航天等相关专业的学生、研究人员和资深工程师提供一个从基础理论到前沿实践的完整知识框架。 本书结构严谨，逻辑清晰，共分为四大核心板块，涵盖了从经典控制到现代智能控制的演进脉络，并特别强调了系统辨识、鲁棒性设计和非线性控制的工程实现。 --- 第一部分：控制理论基础与经典回顾 本部分为全书的理论基石，重点回顾并深化了控制系统的基本概念，同时引入了现代控制理论的分析工具。 1.1 线性时不变系统分析： 深入剖析了状态空间表示法在多输入多输出（MIMO）系统分析中的优势。详细阐述了系统的可控性与可观测性判据，以及基于李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性的严格证明方法。 1.2 频域分析与经典方法延伸： 尽管本书侧重现代方法，但对经典的频域工具如波德图、奈奎斯特图进行了系统的回顾，并将其与现代控制的根轨迹分析相结合，展示了不同分析视角下的互补性。特别强调了频率响应在系统抗干扰能力评估中的作用。 1.3 离散时间系统理论： 针对数字控制器的广泛应用，本章详细讲解了 Z 变换理论及其在离散系统分析中的应用，包括脉冲响应、系统阶跃响应的计算，以及 Jury 稳定判据的应用。 --- 第二部分：系统辨识与模型获取 在实际工程中，精确的系统模型往往难以直接获取。本部分专注于如何通过实验数据精确辨识出系统的动态模型，这是后续精确控制设计的前提。 2.1 经典参数估计方法： 详细介绍了最小二乘法（Least Squares Estimation, LSE）及其递推算法（Recursive Least Squares, RLS）。重点分析了模型结构的选择、输入信号的“白噪声”特性要求，以及参数估计的收敛性与一致性。 2.2 子空间辨识技术： 引入了现代系统辨识的前沿技术——子空间辨识方法（如 N4SID 算法）。该方法避免了传统方法中对模型结构预设的依赖，能够直接从输入输出数据中获取系统的状态空间模型，尤其适用于高阶、耦合严重的系统。 2.3 非线性系统辨识： 针对复杂物理过程，本章探讨了基于核函数（Kernel-based）和神经网络（Neural Network）的非线性系统辨识方法，包括高斯过程回归（Gaussian Process Regression）在不确定性建模中的应用。 --- 第三部分：现代控制系统设计策略 本部分是本书的核心，系统地介绍了线性二次型调节器（LQR）、状态反馈极点配置、以及面向不确定性的鲁棒控制设计。 3.1 最优控制理论： 详尽阐述了庞特里亚金极大值原理（Pontryagin's Maximum Principle）和动态规划（Dynamic Programming）在最优控制问题求解中的应用。重点讲解了线性系统下的 LQR 控制器设计，包括代数黎卡提方程（Algebraic Riccati Equation, ARE）的求解技巧，以及权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 对控制性能的实际影响。 3.2 状态观测器与全阶/简化观测器： 在状态变量无法完全测量的限制下，本章详细介绍了基于 Luenberger 原理的状态观测器的设计方法。同时，结合系统特性，探讨了卡尔曼滤波（Kalman Filtering）在状态估计中的最优性证明及其在噪声环境下的实际工程实现。 3.3 鲁棒控制与 $H_{infty}$ 设计： 面对模型不确定性和外部扰动，鲁棒控制成为关键。本部分深入研究了 $mu$-分析（Structured Singular Value Analysis）和 $H_{infty}$ 控制器的设计方法。详细推导了加权函数（Weighting Functions）的选择原则，确保控制器在保证稳定性的同时，将系统对外部干扰和模型误差的敏感度降至可接受范围。 --- 第四部分：先进控制技术与实际工程案例 本部分将理论知识转化为工程实践能力，涵盖了适应性控制、非线性控制的特有挑战以及在关键工业领域的应用。 4.1 自适应控制系统： 针对系统参数随时间变化的工况，本章讲解了基于模型的自适应控制（Model Reference Adaptive Control, MRAC）和基于误差的模型自适应控制（Self-Tuning Regulator, STR）。重点讨论了参数在线估计的收敛速度和系统的闭环稳定性证明（如基于 Lyapunov 或 Barbalat 引理）。 4.2 非线性控制设计： 针对大量工程问题固有的非线性特性，本书介绍了反馈线性化（Feedback Linearization）的基本原理和适用条件。此外，还探讨了滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的设计，并着重分析了 SMC 中“抖振”现象的成因及抑制策略。 4.3 工业应用案例分析： 通过具体的工程案例，展示了先进控制理论的综合应用能力。案例包括： 高速列车运行中的悬挂系统主动控制： 如何利用 LQR/H_{infty} 综合设计，平衡乘坐舒适性与轨道适应性。 大型化工过程的温度与浓度解耦控制： 应用系统辨识获取精确模型，结合状态反馈设计实现多变量精确跟踪。 多自由度机械臂的精确轨迹跟踪控制： 结合运动学和动力学模型，应用反馈线性化实现高精度控制。 --- 本书特色： 理论的严谨性与工程的实用性并重： 每一项理论推导后均配有详细的工程应用注释或算法描述。 丰富的高级数学工具运用： 充分利用矩阵分析、优化理论和随机过程理论，为读者提供扎实的分析基础。 面向未来的技术趋势： 适度引入了模型预测控制（MPC）的初步概念，为后续学习人工智能控制奠定基础。 目标读者： 自动化、电气工程、航空航天工程、机械工程等领域的研究生、博士生、工程技术人员以及高等院校相关专业教师。阅读本书需要具备线性代数、微分方程和基础自动控制理论的知识储备。
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