自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:高等教育出版社

作者:程鹏编

出品人:

页数:417

译者:

出版时间:2010-4

价格:43.80元

装帧:平装

isbn号码:9787040287028

丛书系列:

图书标签:

自动控制
控制理论
控制系统
经典控制
现代控制
线性系统
反馈控制
数学模型
系统分析
工程控制

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具体描述

《自动控制原理(第2版)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。本教材第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程，2006年获得了国家级精品课程称号。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。

教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法，线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题；附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。

本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可以作为科技人员的参考用书。

好的，以下是一份关于一本名为《现代声学设计与应用》的图书简介，该书内容与《自动控制原理》无关： --- 现代声学设计与应用图书简介在当今的建筑、娱乐、工业乃至医疗领域，声音——作为一种无形的能量形式——正扮演着越来越核心的角色。我们居住、工作和娱乐的环境质量，在很大程度上取决于我们如何精确地控制、引导和消除声波。《现代声学设计与应用》一书，正是为专业工程师、声学设计师、建筑师、音响技术人员以及所有对声音物理学及其工程实践感兴趣的人士而精心撰写的权威参考手册。本书的核心目标，是深入剖析声学现象的内在机理，并提供一套完整、系统且具有高度操作性的现代声学工程设计方法论。我们摒弃了过于晦涩的纯理论推导，而是将焦点放在如何将声学原理转化为实际可行的工程解决方案上。第一部分：声学基础与物理学原理本书开篇即建立坚实的理论基础。首先，我们详尽阐述了声音的产生、传播与接收的物理机制。这包括对波动的数学描述，如声速、波长、频率与阻抗的概念界定。深入探讨了声波在不同介质中的行为，特别是声波在流体（空气、水）和固体材料中的反射、折射、绕射和吸收现象。重点章节“材料声学特性分析”详细介绍了各类建筑和吸声材料的性能指标，如驻极体系数（NRC）、降噪系数（SQ）、透射损失（TL）等。我们不仅提供了这些参数的测量标准，更指导读者如何根据特定的应用场景（如控制低频嗡嗡声或消除高频回声）来选择或定制吸声、隔声材料。第二部分：建筑声学设计与环境控制建筑声学是本书的重点板块，它直接关系到人们的舒适度和信息传递的清晰度。在“室内声场优化”章节中，我们详尽分析了混响时间（RT60）的计算与控制。通过大量的案例分析，展示了如何运用扩散体（Diffusers）来打散声能，避免驻波的形成，并确保声音在空间中的均匀分布。这对于音乐厅、剧院和录音棚的声学设计至关重要。针对需要高度语言清晰度的空间（如报告厅、教室），我们引入了“语音可懂度指标”的评估体系，包括中频声吸收系数的精确控制，以及如何通过侧墙和天花的几何设计来优化早期反射声。在“隔声与噪声控制”方面，本书超越了简单的厚度叠加，转向了质量-弹簧-质量（M-S-M）体系的深入应用。我们探讨了复杂结构（如双层墙体、浮筑楼板）的隔振降噪技术，并特别关注了建筑围护结构中常见的结构声桥的识别与消除策略。第三部分：专业应用声学工程本书的后半部分着眼于具体行业的深度应用，展示了声学工程在现代技术中的前沿实践。 3.1 交通与工业噪声控制针对工厂、铁路和公路交通产生的噪声污染，本书提供了系统的“声屏障设计与优化”。我们不仅关注屏障的垂直高度，更结合了地形地貌、声源方向性及气象因素，利用射线追踪和有限元模拟方法，预测和验证隔声效果，确保满足严格的环保法规要求。对于工业设备（如压缩机、通风系统），本书详细介绍了主动降噪技术（ANC）的基本原理及其在特定低频段的应用瓶颈与解决方案。 3.2 娱乐与专业音响系统在娱乐领域，本书探讨了剧院和音乐厅的声学特性模拟。读者将学习如何使用专业软件建立复杂的几何模型，并模拟不同声学处理方案下的声音表现，从而在动工前锁定最佳设计参数。此外，我们深入讲解了专业扩声系统的设计，包括线阵列（Line Array）扬声器的吊挂计算、声场覆盖均匀性分析、以及如何通过精确的延时和均衡处理，实现“声像定位”的准确性。 3.3 空间声学与听觉生理学为了更好地服务于人居环境，本书辟出专章讨论了听觉生理学与心理声学的基础知识。我们解释了人耳对声音强度的感知非线性（如响度与等响度曲线），以及空间混响对音乐欣赏和心理舒适度的影响。这使得设计者能够跳出纯粹的物理度量，从“听感”出发进行设计。总结《现代声学设计与应用》是一本集理论深度、工程实用性和前沿技术于一体的工具书。它旨在赋能读者，使他们能够理解声音的本质，精确预测声场行为，并最终创造出既宁静又充满活力的声学环境。全书配有大量工程图示、计算示例和行业标准引用，是声学设计领域不可或缺的实践指南。 ---