《機械係統虛擬樣機技術》為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。《機械係統虛擬樣機技術》介紹機械係統虛擬樣機軟件的理論基礎和實現原理，主要內容包括機械係統仿真分析的數學基礎、基於多體係統理論的串聯機構和並聯機構的運動學和動力學建模與仿真、多學科聯閤建模與仿真技術及數值算法等。
《機械係統虛擬樣機技術》適閤於作為機械工程及相關領域的高年級本科生和研究生教材，也可供相關領域研究人員閱讀和參考。
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