《非綫性係統魯棒自適應反演控製》主要介紹非綫性係統魯棒自適應反演控製理論和方法。全書共分9章，首先綜述瞭非綫性反演控製及相關領域的研究情況；針對不確定性的非綫性係統、相似組閤係統，研究瞭魯棒控製設計方法；討論瞭非綫性係統的多麵滑模控製問題；研究瞭含不確定性且控製係數矩陣未知的係統控製問題，並用兩種方法控討瞭NN魯棒自適應反演控製器設計問題；探討瞭當控製方嚮未知時嚴格塊反饋型非綫性係統魯棒自適應控製設計問題；對不確定非仿射型塊控係統，介紹瞭新穎的神經網絡魯棒自適應控製器設計，並討論瞭其動態反演控製的設計方法；對未知控製方嚮的非仿射型塊控係統魯棒自適應控製問題進行瞭研究並討論瞭主要設計方法的應用。《非綫性係統魯棒自適應反演控製》可作為博士生、碩士生學習“非綫性控製”課程的參考教材，也可供工程技術人員參考。
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