具体描述
自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，《自动控制原理》主要讲述自动控制系统理论及其应用，包括自动控制的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，分别讲述自动控制系统的基本概念； 控制系统的数学模型，包括状态变量模型； 控制系统的时域分析方法； 线性系统的根轨迹分析方法； 线性系统的频域响应分析方法； 控制系统的校正设计方法； 状态变量分析与设计； 非线性系统，主要是相平面和描述函数法； 数字控制系统。
《自动控制原理》以培养应用研究和创新型人才为主线，通过贯穿全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，并在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。每章首页介绍一位与电子信息与电气学科有关的国际知名学者，每章最后一页简单介绍电子信息与电气学科某一个专业的概况、研究内容及职业方向，正确引导学生了解学科各专业的培养目标及相互联系。
《自动控制原理》可作为高等学校电子信息与电气学科各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员参考。
作者简介
杨智 中山大学信息科学与技术学院自动化系教授。自1983年以来一直从事控制科学与工程的科研与教学工作，主要研究方向为复杂系统的建模与控制理论及应用。编著有《可编程控制器》，《虚拟仪器教学实验简明教程》，获省级科学技术进步二等奖一次，省级教学成果一等奖两次等，先后主持或参加国家和省级科研项目10余项，许多科研项目已成功应用到多种领域。在《自动化学报》、《Asian Journal of Control》等期刊上发表学术论文50余篇。
范正平 中山大学信息科学与技术学院自动化系副教授。2006年毕业于香港城市大学电子工程系获博士学位。主要研究方向为复杂系统网络建模及其性能分析、复杂动态网络的控制及同步以及混沌控制及在保密通信中的应用。在国际著名学术刊物上发表学术论文20余篇。
目录信息
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读后感
用户评价
这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，那种沉稳的墨绿色配上烫金的书名，透着一股经典的学术气息。刚翻开首页，我就被作者严谨的逻辑结构和清晰的排版所吸引。它不像某些教科书那样堆砌晦涩的术语，而是力求用最直观的方式引导读者进入复杂的系统思维。特别是开篇对“反馈”这一核心概念的阐述，简直是教科书级别的示范——它不是简单地定义，而是通过一系列生活化的类比，比如恒温器控制房间温度的例子，将抽象的数学模型与实际应用场景无缝衔接起来。读完第一章，我感觉自己仿佛完成了一次精密的工程预习，对后续内容充满了期待。书中大量的图示和仿真曲线，绘制得极其精细，每一个波形、每一个参数变化都能在图表上得到清晰的体现，这对于依赖视觉学习的工程师来说，无疑是极大的便利。我尤其欣赏作者在处理基础理论部分时所展现出的耐心，即便是初学者，也能在这种循序渐进的引导下，逐步建立起对系统动态行为的直观理解，而不是被公式的海洋所淹没。这种对教学方法的精益求精，使得原本枯燥的理论学习过程，变成了一种富有探索性的智力冒险。
评分我注意到这本书在案例分析部分的编排上独具匠心。它没有罗列一堆脱离实际的“玩具系统”，而是精选了几个具有代表性的工程实例，比如高精度伺服机构的控制、飞行器的姿态稳定等，并贯穿于不同章节中，随着理论深度的增加，对这些案例的分析也逐步深入。这种“螺旋式上升”的讲解方式极大地增强了学习的代入感。举例来说，在讲解频率响应分析时，作者并不是孤立地讲解波德图的绘制，而是直接将其应用于某个具体机械臂的振动抑制问题上，读者能立刻明白“相位裕度和增益裕度”这些抽象指标在实际工程中意味着什么——是系统会不会在某一频率下失控的保障。这种将理论与工程实践深度绑定的做法，极大地提升了这本书的实用价值。它不再是纯粹的理论参考书，更像是一本高级工程师的实战手册，教会你如何在充满不确定性的真实世界中设计出可靠的控制方案。
评分这本书的深度和广度令人印象深刻，它绝非停留在基础的拉普拉斯变换和根轨迹分析层面，而是大胆地将现代控制理论的诸多前沿思想融入其中。例如，在讨论现代控制理论部分时，作者并没有急于抛出状态空间法，而是巧妙地从经典控制方法的局限性出发，自然而然地引向了更强大的数学工具。矩阵的运算和李雅普诺夫稳定性判据的引入，处理得干净利落，逻辑链条环环相扣，让人在理解的同时，也能感受到一种数学之美。我特别留意了关于最优控制和鲁棒控制的章节，作者用相对简洁的篇幅，勾勒出了这些高级领域的核心思想，为希望深入研究的读者铺设了坚实的阶梯。它巧妙地平衡了理论的严谨性和工程的可操作性，使得书中的方法论不仅能在理论上站得住脚，还能在实际的工业控制器设计中找到用武之地。与我之前阅读的其他同类书籍相比，这本书在概念的融合与衔接上做得尤为出色，没有出现知识点之间的“断层”，整体阅读体验流畅且富有启发性。
评分这本书的阅读体验，很大程度上取决于它对传统教学模式的突破。它不仅仅是知识的搬运工，更像是知识的“提炼者”。作者在选材上有极高的克制力，删减了许多在现代工程中已不太使用的繁琐计算方法，转而重点强化了数字化和离散化控制的讲解，这明显是与时俱进的表现。特别是关于数字PID控制的实现细节，它深入到了采样时间选择、量化误差对控制性能影响的讨论，这些都是本科教材中常常一带而过的内容。通过对这些细节的深挖，读者不仅获得了“是什么”的知识，更重要的是理解了“为什么会这样”的内在机理。阅读完最后一章，我合上书本时，产生了一种由衷的敬佩——这不仅仅是知识的堆砌，更是一种系统工程智慧的结晶。它成功地将控制理论从一门“数学课”提升为一门“设计艺术”，为后续的系统优化和创新设计打下了坚实且富有洞察力的基础。
评分这本书的语言风格可以说是相当“老派”但又充满力量。它拒绝使用太多华而不实的形容词，每一个句子都像经过了精确计算的指令，直接指向问题的核心。当你面对一个复杂的传递函数矩阵或者不稳定的系统时，翻开这本书，作者的文字会像一位经验丰富的老教授，冷静而坚定地告诉你解决问题的关键在哪里。这种不煽情的叙述方式，反而培养了读者一种批判性的思维习惯——不要轻易相信直觉，一切都要回归数学和物理本质。我发现，许多工程计算中常见的“陷阱”或“误区”，作者都在注释或例题中予以了特别强调，这种经验的传递是书本价值的体现。阅读过程中，我常常需要停下来，拿出笔和纸，复现书中的每一个推导步骤，这并非因为内容晦涩，而是因为作者的论证链条太过紧密，不容许有丝毫的思维懈怠。这种高强度的思维参与感，使得知识的吸收不再是被动的灌输，而是一种主动的建构过程，最终形成的知识体系会更加牢固。
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