第1章 概述 1 1.1 PLC簡介 2 1.1.1 PLC的定義 2 1.1.2 PLC的分類 2 1.1.3 PLC的特點 4 1.1.4 歐姆龍PLC的簡介 4 1.2 PLC控製與繼電器控製比較 5 1.2.1 繼電器正轉控製綫路 5 1.2.2 PLC正轉控製綫路 5 1.2.3 PLC控製、繼電器控製和單片機控製的比較 6第2章 PLC組成與原理 8 2.1 PLC的基本組成 9 2.1.1 PLC的組成方框圖 9 2.1.2 PLC的組成單元功能說明 9 2.2 PLC的工作原理 14 2.2.1 PLC的工作方式 14 2.2.2 PLC執行用戶程序的過程 14第3章 CP1H PLC的硬件係統 16 3.1 主機單元 17 3.1.1 主機單元的外形與麵闆說明 17 3.1.2 主機單元的命名方法與參數 21 3.2 擴展單元 23 3.2.1 CPM1A擴展單元及連接 23 3.2.2 CJ擴展單元及連接 25 3.3 主機單元的接綫 26 3.3.1 主機單元的電源接綫 26 3.3.2 X/XA型主機單元的接綫 27 3.3.3 Y型主機單元的接綫 29 3.4 I/O存儲區的分配與編號 30第4章 PLC編程軟件的使用及應用係統的開發 38 4.1 編程語言 39 4.1.1 梯形圖語言 39 4.1.2 語句錶語言 40 4.2 CX-Programmer編程軟件的使用 40 4.2.1 軟件的安裝與啓動 40 4.2.2 軟件的主窗口介紹 42 4.2.3 新工程的建立與保存 43 4.2.4 程序的編寫與編輯 45 4.2.5 程序和編譯 52 4.2.6 程序的傳送 53 4.2.7 程序的在綫監視 55 4.2.8 程序的在綫修改 56 4.3 PLC應用係統開發全過程 57 4.3.1 PLC應用係統開發流程 57 4.3.2 PLC應用係統開發舉例 58第5章 基本指令及應用 61 5.1 編程基礎知識 62 5.1.1 BIN數、十六進製數和BCD數 62 5.1.2 編程規則與技巧 64 5.2 時序輸入指令 67 5.2.1 基本輸入指令 67 5.2.2 塊操作指令 68 5.2.3 連接型邊沿微分指令 69 5.2.4 位測試指令 69 5.3 時序輸齣指令 71 5.3.1 基本輸齣指令 72 5.3.2 輸齣型邊沿微分指令 73 5.3.3 置位/復位指令 73 5.3.4 存儲/保持指令 74 5.4 定時器指令 76 5.4.1 定時器TIM(100ms)、高速定時器TIMH(10ms)和超高速定時器TMHH(1ms)指令 77 5.4.2 纍計定時器TTIM(100ms)指令 79 5.4.3 長時間定時器TIML(100ms)指令 80 5.4.4 多輸齣定時器MTIM(100ms)指令 81 5.5 計數器指令 83 5.5.1 計數器CNT指令 83 5.5.2 可逆計數器CNTR指令 85 5.5.3 定時器/計數器復位(CNR)指令 86 5.6 時序控製指令 87 5.6.1 結束(END)指令與無功能(NOP)指令 88 5.6.2 互鎖指令 88 5.6.3 轉移指令 90 5.6.4 循環指令 93 5.7 常用控製綫路及梯形圖 94 5.7.1 啓動、自鎖和停止控製綫路與梯形圖 94 5.7.2 正、反轉連鎖控製綫路與梯形圖 95 5.7.3 多地控製綫路與梯形圖 97 5.7.4 定時控製綫路與梯形圖 99 5.7.5 長定時控製綫路與梯形圖 101 5.7.6 多重輸齣控製綫路與梯形圖 102 5.7.7 過載報警控製綫路與梯形圖 103 5.7.8 閃爍控製綫路與梯形圖 104 5.8 基本指令應用實例 105 5.8.1 噴泉控製 105 5.8.2 交通信號燈控製 109 5.8.3 多級傳送帶控製 113 5.8.4 車庫自動門控製 117第6章 順序控製指令及應用 121 6.1 順序控製與狀態轉移圖 122 6.2 工序步進控製指令 123 6.2.1 指令說明 123 6.2.2 指令使用舉例 123 6.2.3 指令使用注意事項 125 6.3 順序控製的幾種方式 125 6.3.1 選擇性分支方式 126 6.3.2 並行分支方式 127 6.4 工序步進指令應用實例 129 6.4.1 液體混閤裝置的PLC控製 129 6.4.2 簡易機械手的PLC控製 136 6.4.3 大小鐵球分檢機的PLC控製 143 6.5 順序控製的其他實現方法 152 6.5.1 啓保停方式的順序控製 152 6.5.2 轉換中心方式的順序控製 155第7章 常用功能指令及使用 159 7.1 數據傳送指令 160 7.1.1 指令一覽錶 160 7.1.2 指令詳解 161 7.2 數據比較指令 166 7.2.1 指令一覽錶 166 7.2.2 指令詳解 167 7.3 數據移位指令 177 7.3.1 指令一覽錶 177 7.3.2 指令詳解 178 7.4 自加/自減指令 190 7.4.1 指令一覽錶 190 7.4.2 指令詳解 190 7.5 四則運算指令 193 7.5.1 指令一覽錶 193 7.5.2 指令詳解 194 7.6 數據轉換指令 204 7.6.1 指令一覽錶 204 7.6.2 指令詳解 205 7.7 邏輯運算指令 222 7.7.1 指令一覽錶 222 7.7.2 指令詳解 223 7.8 特殊運算指令 225 7.8.1 指令一覽錶 225 7.8.2 指令詳解 225 7.9 浮點轉換運算指令 230 7.9.1 指令一覽錶 230 7.9.2 有關浮點數的知識 231 7.9.3 指令詳解 232 7.10 雙精度浮點轉換運算指令 241 7.10.1 指令一覽錶 241 7.10.2 指令詳解 242 7.11 錶格數據處理指令 248 7.11.1 指令一覽錶 248 7.11.2 指令詳解 249 7.12 數據控製指令 259 7.12.1 指令一覽錶 259 7.12.2 指令詳解 260 7.13 顯示功能指令 267 7.13.1 指令一覽錶 267 7.13.2 指令詳解 267 7.14 時鍾功能指令 268 7.14.1 指令一覽錶 268 7.14.2 指令詳解 269 7.15 特殊功能指令 271 7.15.1 指令一覽錶 271 7.15.2 指令詳解 271 7.16 字符串處理指令 273 7.16.1 指令一覽錶 273 7.16.2 指令詳解 274第8章 高級功能的使用 281 8.1 鍵盤輸入電路及指令使用 282 8.1.1 數字式開關輸入電路與DSW指令 282 8.1.2 10鍵輸入電路與TKY指令 284 8.1.3 16鍵輸入電路與HKY指令 286 8.1.4 矩陣輸入電路與MTR指令 288 8.2 輸齣顯示電路及指令使用 291 8.2.1 七段數碼顯示器與七段碼 291 8.2.2 一位數字顯示電路與SDEC指令 291 8.2.3 多位數字顯示電路與7SEG指令 293 8.3 PID控製功能及指令使用 297 8.3.1 關於PID控製 297 8.3.2 PID運算(PID)指令及使用 298 8.3.3 帶自整定PID運算(PIDAT)指令及使用 301 8.4 子程序 303 8.4.1 子程序 303 8.4.2 子程序指令及使用 304 8.5 中斷功能 308 8.5.1 中斷的種類、優先順序和中斷程序的建立 308 8.5.2 直接模式的輸入中斷 310 8.5.3 計數模式的輸入中斷 313 8.5.4 定時中斷 317 8.6 高速計數器 319 8.6.1 輸入端子的分配 319 8.6.2 脈衝的輸入模式 320 8.6.3 脈衝的計數模式 321 8.6.4 高速計數器的復位方式 322 8.6.5 高速計數器的設置 322 8.6.6 高速計數器分配的區域 323 8.6.7 高速計數器指令及使用 324 8.6.8 高速計數器的使用舉例 328 8.7 脈衝輸齣功能 331 8.7.1 輸齣端子的分配 331 8.7.2 脈衝輸齣指令及使用 333 8.8 模擬量輸入輸齣功能 341 8.8.1 內置模擬量輸入輸齣功能的使用 342 8.8.2 模擬量電位器及外部模擬量調節的使用 345
· · · · · · (收起)