《非綫性動力學與控製的若乾理論及應用》的主要內容包括四篇23章：第一篇是強非綫性與非光滑係統動力學，包括SD振子研究的若乾進展及展望，待定固有頻率法與非綫性動力係統的復雜動力學，非對稱、強非綫性、多自由度係統周期解的初值變換法，基於增量諧波平衡的非綫性係統參數識彆法，斜裂紋轉子係統橫嚮振動的運動穩定性和動力學特性，非綫性汽流激振力和油膜力作用下Jeffcott剛性轉子的1/2亞諧共振；第二篇是高維與無限維非綫性係統動力學，包括Genesio係統的Hopf分岔與混沌，高維非綫性動力學係統的降維方法研究，非綫性KP方程的精確解及其分岔研究，超臨界軸嚮運動梁的分岔與振動，簡支層閤梁形狀記憶閤金層的力－位移特性，多時間尺度下B－Z反映的復雜動力學行為；第三篇為載運工具係統的非綫性動力學與控製，包括橫浪中甲闆上船舶的隨機跳躍研究，基於磁流變阻尼器的高速動車組懸掛係統半主動控製與時滯分析，機翼顫振的非綫性動力學和控製研究，五自由度汽車盤式製動係統的粘滑非綫性振動分析，鉸接塔－油輪係統非綫性動力特性研究，彈性殼液耦閤係統大幅度低頻重力波的産生機理與實驗研究；第四篇為時滯非綫性係統動力學與控製方法研究，包括時滯吸振器技術的理論基礎，時滯反饋控製下耦閤範德波爾振子的主參數共振響應，一類參數不確定Rossler係統的自適應反推混沌控製，繩係衛星係統若乾動力學與控製研究，一種基於行列循環移位的時空混沌圖像加密算法設計。
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