緒論第1章　機電傳動係統的動力學基礎　1.1　機電傳動係統的運動方程　1.2　轉矩和轉動慣量的摺算　1.3　負載機械和電動機的機械特性　1.4　機電傳動係統穩定運行的條件　習題與思考題第2章　常用電力電子開關器件　2.1　可關斷晶閘管的特性和參數　　2.1.1　可關斷晶閘管的原理和性能　　2.1.2　可關斷晶閘管的門極驅動電路　2.2　功率晶體管的性能和應用　　2.2.1　功率晶體管的特性和參數　　2.2.2　功率晶體管的驅動　2.3　功率場效應管的性能和應用　　2.3.1　功率場效應管的特性和參數　　2.3.2　功率場效應管的驅動　2.4　絕緣柵雙極晶體管的性能和應用　　2.4.1　絕緣柵雙極晶體管的特性和參數　　2.4.2　絕緣柵雙極晶體管的驅動　2.5　智能功率模塊的性能和應用　　2.5.1　智能功率模塊的結構　　2.5.2　智能功率模塊的自保護特性　　2.5.3　智能功率模塊的應用　習題與思考題第3章　C8051單片機對電動機控製的支持　3.1　C8051F05/15單片機的特點　3.2　C8051單片機的組成　　3.2.1　C8051單片機的結構　　3.2.2　中斷係統　　3.2.3　定時器/計數器　3.3　C8051用於控製電動機時的輸入/輸齣端口設置　3.4　電動機控製中A/D轉換在C8051中的實現　3.5　電動機控製中PWM和測頻在C8051中的實現　3.6　C8051與5 V電動機控製係統的接口方法　習題與思考題第4章　數字PID控製器與數字濾波　4.1　模擬PID控製原理　4.2　數字PID控製算法　　4.2.1　位置式PID控製算法　　4.2.2　增量式PID控製算法　　4.2.3　數字PID控製算法子程序　4.3　數字PID的改進算法　　4.3.1　對積分作用的改進　　4.3.2　對微分作用的改進　4.4　數字PID控製器參數的選擇方法和采樣周期的選擇　　4.4.1　參數的選擇方法　　4.4.2　采樣周期的選擇　4.5　數字濾波技術　　4.5.1　算術平均值法　　4.5.2　移動平均濾波法　　4.5.3　防脈衝乾擾平均值法　　4.5.4　數字低通濾波法　習題與思考題第5章　位移、角度、轉速檢測傳感器　5.1　光柵位移檢測傳感器　　5.1.1　光柵傳感器的特點和分類　　5.1.2　光柵位移傳感器的組成　　5.1.3　光柵位移傳感器的工作原理　　5.1.4　光柵細分技術　　5.1.5　光柵位移傳感器與單片機的接口　5.2　光電編碼盤角度檢測傳感器　　5.2.1　絕對式光電編碼盤　　5.2.2　增量式光電編碼盤　　5.2.3　光電編碼盤與單片機的接口　5.3　直流測速發電機　　5.3.1　直流測速發電機的工作原理　　5.3.2　影響直流測速發電機輸齣特性的因素及對策　　5.3.3　直流測速發電機與單片機的接口　習題與思考題第6章　直流電動機調速係統 5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器 5.2.1 絕對式光電編碼盤 5.2.2 增量式光電編碼盤 5.2.3 光電編碼盤與單片機的接口 5.3 直流測速發電機 5.3.1 直流測速發電機的工作原理 5.3.2 影響直流測速發電機輸齣特性的因素及對策 5.3.3 直流測速發電機與單片機的接口 習題與思考題第6章 直流電動機調速係統 6.1 直流電動機電樞的PWM調壓調速原理 6.2 直流電動機的不可逆PWM係統 6.2.1 無製動的不可逆PWM係統 6.2.2 有製動的不可逆PWM係統 6.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM係統 6.3.1 雙極性驅動可逆PWM係統的控製原理 6.3.2 采用專用直流電動機驅動芯片LMDl8200實現雙極性控製 6.4 直流電動機單極性驅動可逆PWM係統 6.4.1 受限單極性驅動可逆PWM係統的控製原理 6.4.2 受限倍頻單極性驅動可逆PWM係統的控製原理 6.4.3 用單片機實現受限單極性控製 6.5 小功率直流伺服係統 6.5.1 LM629的功能和工作原理 6.5.2 LM629的指令 6.5.3 LM629的應用 習題與思考題第7章 交流異步電動機變頻調速係統 7.1 交流異步電動機變頻調速原理 7.1.1 交流異步電動機調速原理 7.1.2 主電路和逆變電路工作原理 7.2 變頻與變壓 7.2.1 問題的提齣 7.2.2 變頻與變壓的實現——SPWM調製波 7.2.3 載波頻率的選擇 7.3 變頻後的機械特性及其補償 7.3.1 變頻後的機械特性 7.3.2 U／f轉矩補償法 7.4 SPWM波發生器SA4828芯片 7.4.1 SA4828的工作原理 7.4.2 SA4828的編程 7.5 單片機控製交流異步電動機變頻調速應用舉例 7.5.1 硬件接口電路 7.5.2 編程舉例 習題與思考題第8章 步進電動機的單片機控製 8.1 步進電動機的結構和工作原理 8.1.1 步進電動機的分類與結構 8.1.2 反應式步進電動機的工作原理 8.1.3 二相混閤式步進電動機的工作原理 8.2 步進電動機的特性 8.2.1 步進電動機的振蕩、失步及解決方法 8.2.2 步進電動機的矩角特性 8.2.3 步進電動機的矩頻特性 8.3 步進電動機的驅動 8.3.1 單電壓驅動 8.3.2 雙電壓驅動 8.3.3 斬波驅動 8.3.4 細分驅動 8.3.5 集成電路驅動 8.3.6 雙極性驅動 8.4 步進電動機的單片機控製 8.4.1 脈衝分配 8.4.2 速度控製 8.5 步進電動機的運行控製 8.5.1 位置控製 8.5.2 加、減速控製 習題與思考題第9章 無刷直流電動機的原理及單片機控製 9.1 元刷直流電動機的結構和原理 9.1.1 無刷直流電動機的結構 9.1.2 位置傳感器 9.1.3 無刷直流電動機的工作原理 9.2 無刷直流電動機的驅動 9.2.1 三相無刷直流電動機全橋驅動的連接方式 9.2.2 無刷直流電動機的PWM控製方式 9.2.3 正反轉 9.3 無刷直流電動機的單片機控製 9.3.1 有位置傳感器無刷直流電動機的單片機控製 9.3.2 無位置傳感器無刷直流電動機的單片機控製 習題與思考題第10章 交流永磁同步伺服電動機的磁場定嚮矢量控製 10.1 矢量控製技術 10.1.1 矢量控製的基本思想 10.1.2 矢量控製的坐標變換 10.2 電壓空間矢量SVPWM技術 10.2.1 電壓矢量與磁鏈矢量的關係 10.2.2 基本電壓空間矢量 10.2.3 鏈軌跡的控製 10.2.4 t1、t2、t0的計算和扇區號的確定 10.3 轉子磁場定嚮矢量控製 10.4 用單片機實現交流永磁同步伺服電動機的磁場定嚮矢量控製 10.4.1 交流伺服控製芯片的功能 10.4.2 應用舉例 習題與思考題參考文獻
· · · · · · (收起)