具体描述
《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容，涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展，对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平，促进相关技术的发展，具有重要的科学意义。
本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的，是作者进行创新研究成果的结晶，其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
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读后感
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用户评价
这本书的装帧设计着实让人眼前一亮。硬壳精装，摸上去有种沉甸甸的质感，封面那深邃的墨蓝色调，搭配着烫金的标题字体，透着一股严肃而专业的学究气息。光是捧在手里，就能感受到作者在内容上的严谨态度。纸张的选用也十分考究，雪白而厚实，即便是反复翻阅也不易受损，这对于需要频繁查阅技术细节的工程师和研究人员来说，无疑是极大的便利。特别是书中那些复杂的系统架构图和算法流程图，在这样的印刷质量下展现得淋漓尽致，线条清晰锐利，色彩区分明确，完全避免了低质量印刷品中常见的模糊不清或色彩失真的问题。内页的排版也极为舒适，字号大小适中，行间距合理，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到过分疲劳。整体而言，这本书的物理呈现已经超越了一本普通技术书籍的范畴，更像是一件值得收藏的工艺品，彰显了出版方对学术内容的尊重与投入。从这个角度看，它的价值已经不仅仅停留在信息层面，更是一种阅读体验的提升。
评分这本书的配套资源和辅助材料设计得非常人性化。我发现随书附带的光盘（或者说是在线资源链接）中包含了大量的仿真代码和实验数据，这对于动手能力强的工程师来说，简直是如虎添翼。我立刻下载了几个核心算法的MATLAB/Python实现，发现代码结构清晰，注释详尽，完全可以作为我们团队进行二次开发的基础框架。更让我惊喜的是，作者在每章末尾设置的“高级思考题”和“前沿展望”部分。这些问题往往不是简单的知识点复述，而是直指当前行业痛点或未来可能的研究方向。例如，关于“极端环境下机器人的自适应重构能力”的讨论，虽然没有给出最终答案，却为我们指明了未来几年需要攻克的关键技术瓶颈。这种设计极大地拓宽了读者的思维边界，让学习过程从被动接受知识，转变为主动探索问题的过程。
评分初读这本书的引言部分，我立刻被作者的叙事风格所吸引。它没有采用那种枯燥的、教科书式的开场白，反而像是一位经验丰富的老教授，在向一群充满好奇心的学徒娓娓道来一个宏大而精妙的工程体系。作者非常善于用生动的类比来解释那些看似高深莫测的数学模型和控制理论。比如，在阐述分布式传感网络的鲁棒性时，他引用了蜂巢的结构稳定性和蚁群觅食的效率对比，一下子就把抽象的概念落地了。这种行文的流畅感，使得原本需要反复琢磨才能理解的专业术语，变得更容易被大脑接纳和消化。更难能可贵的是，书中穿插了大量的第一手工程案例分析，那些来自实际项目中的“踩坑”经历和最终的优化思路，比任何纯理论的推导都来得更有说服力。这种叙事手法极大地降低了技术壁垒，让跨学科背景的读者也能迅速找到切入点，真正体会到理论与实践结合的魅力。
评分本书在技术内容的深度与广度上，达到了一个令人惊叹的平衡点。它详尽地剖析了从低层级的传感器数据融合到高层级的任务规划与决策制定的全链条技术栈。尤其值得称赞的是，作者对于“异构系统集成”这一前沿难点的处理，展现了其深厚的功底。书中对不同动力学特性、不同通信协议的机器人集群如何实现步调一致的论述，细致到对时延补偿和故障诊断算法的具体实现细节都有所涉猎。我特别关注了其中关于基于强化学习的任务分配章节，作者不仅展示了标准MDP框架的应用，还创新性地引入了博弈论的思想来处理资源竞争问题。这种多维度、多层次的分析视角，使得这本书不仅仅是一本参考手册，更像是一本能够启发研究方向的“思想库”。对于身处前沿研发领域的人来说，这种深度绝对是不可多得的宝贵资源。
评分坦率地说，这本书的阅读过程并非一帆风顺，它需要读者投入相当的时间和精力去啃食那些硬核的数学推导。但正是这种“硬核”，才凸显了它的价值。这本书对“实时性”的强调贯穿始终，每一个理论推导的最终落脚点，都是如何将其转化为快速、可靠的执行指令。在讨论协同控制时，作者并没有止步于理论最优解，而是反复强调了计算复杂度和硬件限制下的次优解策略。这体现了作者深谙工程实施的残酷性，避免了空中楼阁式的理论构建。对于我个人而言，通过这本书，我不仅补足了在分布式优化算法上的理论短板，更重要的是，我学会了如何在资源受限的真实世界中，权衡性能与可行性，这种工程哲学的熏陶，比任何单一技术点都要来得珍贵和长远。它让我对如何构建一个真正可靠的智能系统有了更成熟、更务实的认知。
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