《先進PID控製MATLAB仿真(第3版)》係統地介紹瞭PID控製的幾種設計方法,是作者多年來從事控製係統教學和科研工作的結晶,同時融入瞭國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共分14章,包括基本的PID控製、PID控製器的整定、時滯係統的PID控製、基於微分器的PID控製、基於觀測器的PID控製、自抗擾控製器及其PID控製、PD魯棒自適應控製、模糊PD控製和專傢PID控製、神經PID控製、基於遺傳算法整定的PID控製、伺服係統PID控製、迭代學習PID控製其他控製方法的設計與仿真,以及PID實時控製的C++語言設計及應用。每種方法都給齣瞭算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
刚进公司的时候给我分配的任务是搞控制算法部分,少不了要熟悉各种控制思想,企业工厂里最常用也就是PID了,以前只知道经典PID,增量PID,串联PID,不晓得PID还可以有那么多衍生版本,刘老师的书真是让人大开眼界。 不过平时我写的程序都是C(嵌入式),因此那些matlab程序与我...
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這本書什麼時候能學會一半,我就滿意瞭
评分chapter1,chapter2
评分先進~
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