目 录
第一章 自动控制的一般概念
第一节 引 言
第二节 开环控制与闭环控制
第三节 控制系统举例
第四节 控制系统的组成与对控制系统的基本要求
第五节 现代控制理论
本章小结
习 题
第二章 模 型
第一节 模型的分类
第二节 控制系统的数学模型
第三节 建立系统微分方程的一般方法
第四节 用拉氏变换解线性微分方程
第五节 传递函数
第六节 动态结构图
第七节 自动控制系统及其环节的传递函数
本章小结
习 题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 典型控制过程及性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 应用计算机求取系统的响应
第五节 稳定性与代数判据
第六节 稳态误差分析
本章小结
习 题
第四章 根轨迹法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 特殊根轨迹
第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
第五节 开环零极点的变化对根轨迹的影响
本章小结
习 题
第五章 频 率 法
第一节 频率特性
第二节 基本环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 用频率法分析控制系统的稳定性
第五节 开环频率特性与系统动态性能的关系
第六节 系统的闭环频率特性
本章小结
习 题
第六章 控制系统的校正
第一节 控制系统校正的概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 前置校正
第五节 根轨迹法在系统校正中的应用
本章小结
习 题
第七章 数字传输系统与基带传输
第一节 数据传输系统的特点、组成和性能指标
第二节 基带信号的波形与频谱
第三节 码间干扰码和奈奎斯特准则
第四节 基带码型变换
本章小结
习 题
第八章 数字的调制与解调
第一节 概 述
第二节 调制解调器的主要功能
第三节 数字调制与解调的基本原理
第四节 调制解调器与CCITT建议中V系列标准
本章小结
习 题
第九章 信道干扰与差错概率
第一节 信 道
第二节 多路复用技术
第三节 数据传输的信道标准和信道干扰
第四节 随机噪声的分析
本章小结
习 题
第十章 同步技术
第一节 概 述
第二节 载波同步的方法
第三节 位同步的方法
第四节 群同步
第五节 网 同步
本章小结
习 题
第十一章 差错控制
第一节 差错控制编码的基本概念
第二节 常用检错码
第三节 线性分组码
第四节 循环码
本章小结
习 题
参考文献
· · · · · · (收起)