自控遥控基础

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出版者:中国铁道出版社
作者:
出品人:
页数:290
译者:
出版时间:1998-01
价格:23.70
装帧:平装
isbn号码:9787113028619
丛书系列:
图书标签:
  • 遥控技术
  • 自控原理
  • 基础知识
  • 电子技术
  • 电路分析
  • 控制系统
  • 遥控器
  • 无线通信
  • 自动化
  • DIY
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具体描述

内容简介

本书从交通信号与控制专业的需要及打好专业的技术基础出发,结合自控遥控

理论与技术的现状与发展,从控制原理、系统建模、控制方法、数据传输基础、调制解

调、差错控制等方面,较为系统地介绍了控制与数据传输方面的基本理论和技术原

理。书中注重基本概念和基本方法的讲解,略去了繁复的数学计算和推导,由浅入深,

便于自学。每章都备有自学指导、本章小结、习题及解答。使读者能在较短的时间内

对当今科学的两大热门领域控制和通信的基本原理,以及它们的结合有比较完整的

了解。

本书可作为交通信号与控制专业函授本科生教材,也可供相关专业的工程技术

人员学习参考。

机械设计制造及其自动化专业核心课程:机械原理与机构设计 书籍定位: 本书是面向机械设计制造及其自动化专业本科生、研究生及相关工程技术人员的经典教材与参考用书。它深入剖析了机械系统运动和受力的基本规律,为理解和设计复杂机械装置奠定了坚实的理论基础。 内容深度与广度: 本书聚焦于机械系统的运动学、动力学分析以及机构设计的基本方法。内容涵盖了从最基础的运动副、平面连杆机构,到复杂空间机构、齿轮传动、凸轮机构以及机械系统动态特性分析的完整知识体系。 第一部分:机构运动学基础 本部分详尽阐述了机械的运动特性描述方法。 1. 运动副与机构的组成: 详细分类了各种低副(如铰链、移动副)和高副(如凸轮、齿轮接触),并系统地介绍了机构的自由度计算方法,包括基准平面(结构平面)的确定和对复杂机构(如异速往复机构、平面复动机构)的自由度校核。 2. 平面运动学分析: 重点讲解了瞬心法、速度瞬心轨迹法在分析复杂机构速度和加速度时的应用。对平面连杆机构的瞬时速度分析和曲柄摇杆机构的运动特性进行了深入的数学建模和图解分析。 3. 空间机构学基础: 介绍了引入四元数和旋转矩阵来描述空间运动的现代方法,以及球面机构和万向节等基本空间运动副的特性。 第二部分:机构动力学与受力分析 本部分从力的角度审视机械系统,关注能量、功、功率的传递与转换。 1. 机构的静力学分析: 讲解了机构中力的平衡条件,包括反力、驱动力和工作阻力的计算。重点讨论了虚功原理在机构平衡分析中的应用,特别是针对含摩擦力的复杂系统。 2. 机构的动力学分析: 引入了牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程,用于建立机构运动微分方程。详细分析了惯性力、离心惯性力以及运动对动力学特性的影响。 3. 机械振动基础: 初步介绍单自由度和多自由度系统的自由振动与强迫振动特性,包括系统的固有频率和阻尼比对系统响应的影响,为后续的机械系统可靠性设计埋下伏笔。 第三部分:机构设计与综合 本部分是理论联系实际的关键环节,指导读者如何将理论应用于实际的机械设计任务。 1. 齿轮传动设计: 深入探讨了标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和锥齿轮的几何尺寸计算、强度校核(接触疲劳强度和弯曲疲劳强度)。特别强调了齿形系数和应力集中对齿轮寿命的影响。 2. 凸轮机构设计: 侧重于设计方法论。详细对比了一次编程法、反转法和图解法在设计遵循特定运动规律(如简谐运动、修正正弦运动)凸轮时的优劣。分析了凸轮机构的压力角和刚度对机构工作平稳性的影响。 3. 机构的综合与创新设计: 讲解了功能导向的机构选择,包括重合机构(如齿轮系、棘轮机构)和特殊功能机构(如Hertz机构、回转-往复机构)的选择原则。重点训练读者对已有机构进行结构改进和运动优化的能力。 4. 摩擦与润滑基础: 分析了滑动摩擦、滚动摩擦的规律,以及轴承、齿轮副中的摩擦力矩计算。介绍了润滑理论在减少磨损和提高效率中的应用。 本书特色: 理论与实践紧密结合: 每章末尾均附有大量源自工业实际的习题,并辅以工程案例分析,指导读者如何将运动学和动力学计算转化为具体的尺寸参数。 强调现代分析工具的应用: 适度引入了有限元分析(FEA)的基本理念,说明如何利用现代CAE工具对机构进行复杂载荷下的性能预测。 注重机构的动态特性: 不仅仅停留在几何位置的分析,而是深入探究机构在高速运行中产生的振动、冲击和噪声问题,培养工程师对平稳性和可靠性的关注。 结构清晰,逻辑严密: 从最简单的运动副开始,逐步过渡到复杂的多闭环空间机构和动态系统,确保学习者能够循序渐进地掌握知识体系。 目标读者收益: 通过学习本书,读者将能够独立完成机械传动装置的总体方案设计、关键机构的运动学和动力学分析、主要传动部件(如齿轮、凸轮)的强度和寿命校核,并具备对现有机械设计进行优化和改进的能力。本书旨在培养具备扎实理论基础和工程实践能力的高素质机械工程师。

作者简介

目录信息

目 录
第一章 自动控制的一般概念
第一节 引 言
第二节 开环控制与闭环控制
第三节 控制系统举例
第四节 控制系统的组成与对控制系统的基本要求
第五节 现代控制理论
本章小结
习 题
第二章 模 型
第一节 模型的分类
第二节 控制系统的数学模型
第三节 建立系统微分方程的一般方法
第四节 用拉氏变换解线性微分方程
第五节 传递函数
第六节 动态结构图
第七节 自动控制系统及其环节的传递函数
本章小结
习 题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 典型控制过程及性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 应用计算机求取系统的响应
第五节 稳定性与代数判据
第六节 稳态误差分析
本章小结
习 题
第四章 根轨迹法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 特殊根轨迹
第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
第五节 开环零极点的变化对根轨迹的影响
本章小结
习 题
第五章 频 率 法
第一节 频率特性
第二节 基本环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 用频率法分析控制系统的稳定性
第五节 开环频率特性与系统动态性能的关系
第六节 系统的闭环频率特性
本章小结
习 题
第六章 控制系统的校正
第一节 控制系统校正的概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 前置校正
第五节 根轨迹法在系统校正中的应用
本章小结
习 题
第七章 数字传输系统与基带传输
第一节 数据传输系统的特点、组成和性能指标
第二节 基带信号的波形与频谱
第三节 码间干扰码和奈奎斯特准则
第四节 基带码型变换
本章小结
习 题
第八章 数字的调制与解调
第一节 概 述
第二节 调制解调器的主要功能
第三节 数字调制与解调的基本原理
第四节 调制解调器与CCITT建议中V系列标准
本章小结
习 题
第九章 信道干扰与差错概率
第一节 信 道
第二节 多路复用技术
第三节 数据传输的信道标准和信道干扰
第四节 随机噪声的分析
本章小结
习 题
第十章 同步技术
第一节 概 述
第二节 载波同步的方法
第三节 位同步的方法
第四节 群同步
第五节 网 同步
本章小结
习 题
第十一章 差错控制
第一节 差错控制编码的基本概念
第二节 常用检错码
第三节 线性分组码
第四节 循环码
本章小结
习 题
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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从整体的编排和知识的覆盖面来看,这本书的“厚度”和“广度”都令人印象深刻。它不仅仅满足于介绍最基础的入门知识,而是逐步深入到一些前沿的控制策略,但即便是深入的部分,作者也保持了清晰的脉络,不会让人迷失方向。我特别喜欢它在章节末尾设置的“思考题与拓展阅读”部分。这些思考题往往不是简单的答案复述,而是引导你去思考系统深层次的本质问题,极大地锻炼了我的分析和解决问题的能力。对于一个希望系统性掌握这门学科的读者而言,这本书提供了从宏观概念到微观实现的全景地图。它没有故作高深地堆砌最新的研究成果,而是扎扎实实地打牢了地基,确保读者在面对更复杂的系统时,拥有坚实的理论支撑。读完这本书,我最大的感受是,我不仅掌握了一套工具,更重要的是,我学会了一种看待和分析工程问题的“思维框架”,这种收获是无价的。

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这本书的语言风格,用一个词来形容就是“精准而富有弹性”。它在描述核心概念时,用词极其考究,没有一丝模棱两可,确保了知识的精确传递。但奇怪的是,这种精确并没有带来阅读上的僵硬感。相反,书中时不时出现的幽默或者对历史发展脉络的简短回顾,又为相对严肃的主题增添了一抹亮色。我感觉作者在遣词造句上花费了大量的心思,使得一些原本可能令人头疼的章节变得出奇地易读。比如,在阐述反馈机制的本质时,作者用了一个非常巧妙的比喻,将反馈回路比作人类的习惯养成过程,这种类比一下子拉近了技术与生活的距离。而且,本书的索引和术语表做得非常详尽,这对于我这种需要频繁查阅特定术语的读者来说,简直是福音。我不用在厚厚的书页里大海捞针,所有重要的定义和公式都能迅速定位。这体现了出版方对读者的尊重,也是一本优秀技术手册必备的素质。

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我是一个非常注重动手实践的人,理论对我来说,如果不能落地,那就是空中楼阁。这本书最让我感到兴奋的地方,就是它在理论讲解的间隙,巧妙地穿插了大量的工程案例分析和仿真思路的介绍。它不是那种只停留在纸面上的“空谈”,而是真正考虑到了“如何实现”的问题。比如,在讲解状态空间表示法时,书里没有止步于矩阵运算,而是紧接着讨论了如何使用主流的仿真软件进行模型建立和参数调优,这种“理论到实践”的无缝衔接,极大地提升了我的学习效率。我尤其欣赏作者对“鲁棒性”的强调,他反复提醒读者,实际系统总是充满不确定性,一个好的控制系统设计,必须能够应对这些“意外”。这种严谨且富有批判性的思维方式,是这本书带给我的宝贵财富。每次我准备放弃一个复杂的计算时,翻到书中的某个小贴士或者某段经验总结,总能重新燃起斗志。这本书就像一位老工程师在耳边指导,告诉你哪些坑要避开,哪些捷径值得尝试。

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说实话,我对技术书籍的耐心一向有限,很多时候读不了几页就开始犯困,但《自控遥控基础》这本书却给了我完全不同的体验。它的叙事风格非常注重“故事性”,仿佛在讲述一个从无到有的创造史诗。作者并没有直接抛出那些令人望而生畏的数学模型,而是先构建了一个宏大的背景——为什么要进行精确的控制?这种“追根溯源”的写法,极大地激发了我探究细节的欲望。书中对于不同控制方法的比较分析尤其精彩,那种辩证的视角,让人能清晰地看到每种技术诞生的历史必然性和自身的局限性。举例来说,对比PID控制和更高级的现代控制理论时,作者没有简单地说哪个更好,而是通过模拟不同的工况,让读者自己去“感受”到不同算法的优势和劣势所在,这比单纯的公式推导要有效得多。而且,书中的插图质量极高,那些流程图和框图,布局得体,标注清晰,即便是初学者也能一眼看出信息流动的方向,这对于理解复杂的系统交互至关重要。读完一个章节,我总感觉自己不只是学到了知识点,更是对整个控制工程领域有了一种更深层次的“共鸣”。

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这本书的封面设计简直是一场视觉的盛宴,那种深邃的蓝色调配上简洁有力的白色字体,立刻就能感受到一种专业而又充满探索欲的氛围。我拿起它,首先被吸引的是内页的排版,那种逻辑清晰、层层递进的结构,让人在翻阅时心情都变得舒畅起来。我本来对这个领域抱持着一些敬畏之心,总觉得会充斥着晦涩难懂的公式和枯燥的理论,但这本书的作者显然深谙“寓教于乐”的精髓。它不是那种高高在上的学术著作,更像是一位经验丰富的老师,耐心地引导着每一个求知若渴的学生。比如,它在介绍基础概念时,总是会引用一些非常贴近生活的例子,让人瞬间茅塞顿开。我记得有一次,我被一个复杂的控制回路困扰了很久,翻到书里的某个章节后,作者用一个关于城市交通灯调度的比喻,一下子就让我明白了其中的奥妙。这种化繁为简的能力,是很多技术书籍所欠缺的,也正是我在这本书中发现的最大惊喜。总的来说,这本书的整体感觉是沉稳而不失灵动,是理论与实践完美结合的典范,让人读起来心甘情愿地沉浸其中,享受学习的乐趣。

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