Numerische Optimierung von Computer-Modellen mittels der Evolutionsstrategie

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出版者:Birkhäuser
作者:SCHWEFEL
出品人:
页数:391
译者:
出版时间:1976-1-1
价格:$ 47.40
装帧:Taschenbuch
isbn号码:9783764308766
丛书系列:
图书标签:
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具体描述

计算机模型数值优化:进化策略的应用 本书深入探讨了如何利用计算模型进行数值优化,并重点介绍了一种强大的、受自然选择启发的计算方法——进化策略(Evolution Strategy, ES)。在现代科学与工程领域,复杂系统越来越多地被转化为计算模型,以便进行仿真、分析和设计。然而,如何有效地在这些模型中找到最优参数,以达到预期的性能、效率或成本目标,一直是研究的核心挑战。 引言:计算模型与优化问题的交织 在当今时代,无论是在航空航天工程中设计更优化的翼型,还是在金融领域构建更精准的风险模型,亦或是在生物医药领域模拟药物分子的相互作用,计算模型都扮演着至关重要的角色。这些模型通常是高度非线性的、多模态的,并且计算成本昂贵,这使得传统的解析方法或简单的搜索算法难以奏效。因此,开发能够高效、鲁棒地解决这些复杂优化问题的技术显得尤为迫切。 数值优化,顾名思义,就是通过一系列数值计算来寻找目标函数(通常代表着模型的性能或成本)的最佳取值。这个过程需要定义一个搜索空间,其中包含了所有可能的解(即模型参数的组合),然后系统地探索这个空间,直到找到最优解。然而,对于许多实际问题,搜索空间可能非常庞大,并且最优解可能隐藏在复杂的、具有许多局部极值的“景观”中。 进化策略:一种仿生学的优化范式 进化策略(ES)正是为应对这类挑战而生的一种全局优化算法。它模仿了生物进化过程中自然选择和遗传的机制,如突变、交叉和选择。与传统的梯度下降等基于梯度的优化方法不同,ES是一种无需梯度信息、对目标函数可微性无要求的“黑箱”优化器。这使得它能够有效地处理非连续、非平滑甚至不可微的目标函数,以及存在大量局部最优解的问题。 ES的核心思想是维护一个“种群”(population),即一组候选解。在每一代(generation),种群中的个体(solution)都会根据其适应度(fitness)进行评估,适应度高的个体更有可能被保留并用于生成下一代。新一代的个体主要通过以下几种遗传算子产生: 选择(Selection): 决定哪些个体能够成为下一代个体的“父母”。常见的选择策略包括轮盘赌选择(roulette wheel selection)、锦标赛选择(tournament selection)等,它们都倾向于优先选择适应度较高的个体。 变异(Mutation): 为个体引入随机的变化,以探索搜索空间的新区域。在ES中,变异通常作用于个体的决策变量(参数)上,使其朝着新的方向进行调整。变异的幅度(step size)是ES的一个关键参数,它需要根据搜索的进程进行调整。 重组/交叉(Recombination/Crossover): 将一个或多个父代个体的基因(参数)组合起来,生成新的子代个体。这有助于融合不同个体的优良特性。 ES算法的流程通常可以概括为:初始化种群 -> 评估种群适应度 -> 选择父代 -> 生成子代(通过变异和/或重组)-> 评估子代适应度 -> 选择下一代种群 -> 重复直到收敛。 传统ES的局限与现代发展 经典的ES算法,如(μ+λ)ES和(μ,λ)ES,在很长一段时间内是解决复杂优化问题的有力工具。其中: (μ+λ)ES: 认为父代和子代都可以参与到下一代种群的选择中,这意味着最优解一旦被发现,就可能被保留下来。 (μ,λ)ES: 认为只有子代才能进入下一代种群,这通常可以防止算法过早收敛到局部最优解,但同时也增加了搜索的随机性。 然而,随着计算能力的飞速发展和对优化性能要求的不断提高,传统的ES算法也暴露出一些局限性,尤其是在处理高维问题、需要更精细的策略调整时。为了克服这些限制,研究者们对ES进行了大量的改进和扩展,主要体现在以下几个方面: 自适应策略参数(Adaptive Strategy Parameters): 传统的ES算法需要手动调整步长(mutation strength)和相关性(covariance matrix of mutation)等策略参数。然而,最优的策略参数往往随着搜索的进行而变化。现代ES引入了自适应机制,允许算法根据搜索过程中的反馈信息(如适应度改进的速度)自动调整这些参数。例如,著名的(1+1)ES的一个重要变种就是其自适应步长版本。 协方差矩阵自适应进化策略(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy, CMA-ES): 这是ES家族中最具代表性和最成功的算法之一。CMA-ES能够自适应地更新和学习搜索空间的协方差矩阵,这使得它能够有效地捕捉参数之间的相关性,并沿着最有利的方向进行搜索。CMA-ES在处理具有高度相关性、倾斜(skewed)或多模态搜索空间的复杂问题时表现出卓越的性能,并在许多基准测试和实际应用中取得了领先的地位。 并行化与分布式ES: 随着计算资源的普及,如何有效地利用多核处理器和集群来加速ES的计算成为一个重要的研究方向。并行化的ES算法可以同时评估种群中的多个个体,或者在不同的处理器上并行执行ES的各个阶段,极大地缩短了优化所需的时间。 混合ES算法: 将ES与其他优化技术(如局部搜索算法、模拟退火等)结合,可以充分发挥各自的优势,实现更快速、更鲁棒的优化。例如,ES可以作为全局搜索器,负责发现潜在的最优区域,然后由局部搜索器来精确地收敛到最优解。 应用领域:ES的广泛前景 进化策略的强大通用性使其在众多领域得到了成功的应用,包括但不限于: 机器人学: 机器人路径规划、控制器设计、运动学与动力学参数优化。 机器学习: 神经网络的结构搜索(Neural Architecture Search, NAS)、超参数优化、特征选择。 工程设计: Aerodynamics(空气动力学)中的翼型设计、结构优化、材料科学中的性能预测与设计。 金融建模: 投资组合优化、风险管理模型校准。 信号处理: 滤波器设计、图像恢复。 生物信息学: 蛋白质结构预测、基因序列比对。 本书的结构与内容展望 本书将从基础概念出发,逐步深入到ES的各种变体和高级技术。内容安排大致如下: 第一部分:优化问题与计算模型 引言:计算模型在科学与工程中的作用。 数值优化的基本概念:目标函数、决策变量、约束、搜索空间。 传统优化方法的介绍与局限性(如梯度下降、粒子群优化等)。 复杂计算模型带来的优化挑战(如高维性、非线性、多模态、昂贵的评估成本)。 第二部分:进化策略基础 生物进化的启发:自然选择与遗传。 ES的基本构成:种群、个体、适应度、代。 核心遗传算子:选择、变异(步长、步长自适应)、重组。 经典ES算法:(μ+λ) ES 和 (μ,λ) ES 的原理与比较。 ES的收敛性与全局搜索能力。 第三部分:高级进化策略技术 协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES):原理、数学推导与实现细节。 策略参数的自适应调整:动态步长、步长与分布的自适应。 并行与分布式ES:策略与实现。 约束处理技术:惩罚函数法、可行域搜索等。 多目标优化中的ES应用。 ES与其他优化方法的混合。 第四部分:实际应用与案例研究 在不同领域的ES应用实例分析。 如何为特定问题选择和配置ES算法。 如何评估ES算法的性能。 数值模拟与代码实现示例。 本书旨在为读者提供一个全面而深入的视角,理解进化策略的强大潜力,并掌握将其应用于解决复杂计算模型数值优化问题的实用技能。通过对理论的深入剖析与对实践的细致讲解,我们希望读者能够掌握一种既有科学严谨性又具工程实用性的优化工具,从而在各自的研究和工程实践中取得突破。

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用户评价

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从图书馆借到这本书时,我注意到它似乎是近期出版的,这对于一个与计算技术紧密相关的领域来说至关重要。算法的效率和在现代硬件上的实现方式,是衡量一本优化著作是否具有时效性的重要标准。我推测,书中应该不会仅仅停留在理论构建,很可能包含了针对特定数值计算库(比如可能与C++或Python的某些高级并行计算框架结合)的实现建议或伪代码。如果能提供一些关于如何利用GPU加速或分布式计算来加速大规模模型优化的思路,那就太棒了。毕竟,今天的“数值优化”早已不是纸上谈兵,它要求的是快速迭代和大规模验证。这本书的厚度暗示着它对各种变体的覆盖也相当全面,比如自适应参数控制策略,这对于保证优化过程的稳定性至关重要。如果它能清晰地阐述不同进化策略变体(如ES, CMA-ES等)在处理特定类型“黑箱”模型时的优缺点和适用场景,那么它就不仅仅是一本理论参考书,更像是一本实用的“工具箱手册”。

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这本书的封面设计着实吸引人,那种深邃的蓝色调配上银色的字体,立马让人联想到精密计算和前沿科技。我拿起它时,首先感受到的是它厚实的质感,这通常意味着内容的分量和深度。尽管我还没有深入阅读内文,但从装帧上就能感觉到,这绝不是一本轻描淡写、走马观花的科普读物,它散发着一种严谨的学术气息。书脊上的德语标题,即便是对这种专业术语略有耳闻的读者,也能感知到其中蕴含的复杂算法和理论模型。我猜想,这本书的作者必定是在相关领域耕耘已久的大牛,能够将如此高度抽象的优化问题,通过一种被称作“进化策略”的方法进行阐述,这本身就代表了一种跨学科的视角。我非常期待它能在理论推导和实际应用之间找到一个完美的平衡点,希望能看到大量清晰的数学公式和详尽的案例分析,毕竟,没有扎实的数学基础,任何关于“数值优化”的讨论都将是空中楼阁。如果这本书能用清晰的逻辑链条,一步步引导读者理解如何将生物启发式的优化方法应用于复杂的计算机模型构建和参数调整中,那么它无疑将成为我书架上的一颗璀璨明珠。我尤其好奇,作者是如何处理收敛性证明和计算效率这些“硬骨头”问题的。

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拿起这本书,我的感觉是它像一块等待雕琢的璞玉,蕴含着极大的潜力,但需要读者投入时间和心力去发掘。它散发出的是一种“硬核”的学术气质,那种不媚俗、不迎合短期热点的坚持。我希望它能提供对“进化策略”这一方法论的哲学层面的探讨,即它为什么能够从生物学的观察中抽象出如此强大的数学工具来解决工程问题。这种深层次的理解,往往能帮助读者在面对新的、未曾预料到的优化挑战时,能够触类旁通,举一反三。这本书如果能成功地将复杂的数学原理,用一种既保持严谨性又富有洞察力的方式呈现出来,那么它将超越一本技术手册的范畴,成为一本启发思维的著作。我尤其期待它在讨论复杂系统建模,比如那些具有大量非线性、非凸特性的物理或工程仿真模型时,如何利用进化策略来系统地探索参数空间,并最终揭示出模型背后的潜在结构和机制。这才是真正的“数值优化”的魅力所在。

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翻开扉页,那份对知识的敬畏感油然而生。我注意到内页的纸张选择偏向哑光处理,这对于长时间阅读复杂的图表和代码片段来说,无疑是一种体贴的设计,能有效减少反光带来的视觉疲劳。从目录的标题结构来看,它似乎采用了模块化的组织方式,从基础的优化理论出发,逐步过渡到具体的“进化策略”框架,再深入到针对“计算机模型”的特定应用场景。这种层层递进的结构,预示着作者非常注重读者的学习路径。我特别关注了关于“模型验证”和“鲁棒性分析”的部分,因为在实际的工程应用中,优化结果的可靠性远比单纯的数值最优解更为关键。这本书是否能提供一套行之有效的框架,来评估不同参数设置下模型的性能波动和对输入扰动的敏感性?这是我最为期待的实用价值所在。如果它只是停留在算法描述层面,那就显得格局偏小了。真正优秀的优化书籍,应该教会读者如何“驾驭”优化过程,而不是被优化过程所驱使。希望作者能在讨论算法的局限性时,也慷慨地分享一些避免陷入局部最优陷阱的实践经验,那些隐藏在学术论文背后的“业界秘诀”,往往比教科书上的完美公式更有价值。

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这本书的语言风格,光是看章节标题的措辞,就透露出一种德语学术特有的那种对精确性的执着追求。那种不容许丝毫模糊和含糊的表达方式,常常意味着对概念定义有着近乎苛刻的标准。我设想,阅读它可能需要极大的专注力,因为它不会为了迎合初学者而过度简化核心概念。相反,它更像是为那些已经具备一定数理基础,渴望将优化技术提升到更高层次的研究人员准备的“进阶指南”。我期望这本书能深入探讨如何在多目标优化和高维参数空间中应用这种策略,因为这些场景恰恰是传统梯度下降方法力不从心的地方。进化策略的优势往往体现在其对搜索空间的全局探索能力上,这本书是否能详细剖析其内在的随机性机制如何有效地平衡了探索(Exploration)与利用(Exploitation)?我特别想看到一些关于如何设计适应度函数(Fitness Function)的深度讨论,毕竟,模型的好坏最终都体现在适应度函数的评估上,而一个设计不当的适应度函数,再好的优化算法也是徒劳无功。

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