电气传动的脉宽调制（PWM）控制技术是步进电动机传动控
制、直流电动机斩波调速控制和交流电动机变频调速控制的核心
技术，也是当前我国电气自动化领域的热点之一。
本书基于作者多年来从事这方面教学与科研工作的体会以及
所取得的科研成果，详细地介绍了各种典型的PWM控制技术的
基本思路、数学模型、控制算法、实现控制的手段与技巧等。本书在
叙述原理时，深入浅出，注重基本概念，避免繁琐的数学推导；在介
绍实现PWM控制手段时，以介绍单片机为核心的微机控制技术
为主，并给出若干微机控制程序及说明。
本书可作为电气自动化领域中的工程技术人员、研究人员以
及各高等院校有关教师、研究生、高年级学生的参考书，也可作为
有关培训班的教材。
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