目 錄
第三篇 動 力 學
緒言
第十三章 動力學基本定律與質點運動微分方程
13－1動力學基本定律
13－2質點運動微分方程
13－3質點相對運動微分方程
習題
第十四章 動量定理
14－1質點係動量定理
14－2質心運動定理
14－3變質量質點運動微分方程
習題
第十五章 轉動慣量
15－1剛體的轉動慣量
15－2轉動慣量的平行軸定理
15－3剛體對任意軸的轉動慣量
習題
第十六章 動量矩定理
16－1質點係的動量矩
16－2質點係動量矩定理
16－3剛體定軸轉動微分方程
16－4質點係相對於動矩心的動量矩定理
16－5剛體平麵運動微分方程
習題
第十七章 動能定理
17－1力的功
17－2動能
17－3質點係動能定理
17－4功率・功率方程・機械效率
17－5勢力場與勢能
17－6機械能守恒定律
17－7動力學普遍定理的綜閤應用
17－8質點在有心力作用下的運動
習題
第十八章 碰撞
18－1碰撞現象及其基本特徵
18－2恢復係數
18－3用於碰撞過程的衝量定理與衝量矩定理
18－4兩物體的對心碰撞
18－5剛體的偏心碰撞
18－6撞擊中心
習題
第十九章 達朗伯原理
19－1質點的達朗伯原理・慣性力
19－2質點係的達朗伯原理
19－3剛體中慣性力係的簡化
19－4剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力
習題
第二十章 虛位移原理
20－1約束及其分類
20－2自由度和廣義坐標
20－3虛位移
20－4理想約束
20－5虛位移原理
20－6用虛位移原理求約束反力
20－7以廣義坐標錶示的質點係平衡條件
20－8保守係統平衡的穩定性
習題
第二十一章 拉格朗日方程和哈密頓原理
21－1動力學普遍方程
21－2拉格朗日方程
21－3拉格朗日方程的初積分
21－4哈密頓原理
習題
第二十二章 振動的基本理論
22－1單自由度係統的自由振動
22－2用能量法計算單自由度係統的固有圓頻率
22－3單自由度係統的有阻尼自由振動
22－4單自由度係統的無阻尼強迫振動
22－5單自由度係統的有阻尼強迫振動
22－6隔振的概念
22－7兩個自由度係統的自由振動
22－8兩個自由度係統的強迫振動
習題
第二十三章 剛體的定點運動和－般運動
23－1定點運動剛體的動量矩和動能
23－2陀螺的規則進動
23－3歐拉動力學方程
23－4歐拉情況
23－5拉格朗日情況
23－6剛體的一般運動
習題
附錄 理論力學詞匯漢、英對照錶
· · · · · · (收起)