本書是根據普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材的要求進行修訂的。為滿足培養學生工程實踐能力和創新意識的需要，本次修訂工作突齣瞭各類機構和零部件的係統性，注重機械設計基本理論和方法的講述。對於連杆、凸輪等非勻速傳動機構，在分析運動關係的基礎上，增補瞭材料選擇和結構設計內容；在帶傳動中，介紹瞭同步帶的設計計算；各章還增加瞭實踐教學環節的內容。如此編排的目的在於培養學生的工程意識和機械設計能力。
全書除緒論外，共十九章，內容包括：平麵機構的結構分析，平麵連杆機構，凸輪機構，齒輪機構，輪係，間歇運動機構、組閤機構，迴轉體的平衡，機器速度的波動及調節，機械零件設計概論，聯接，帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動，蝸杆傳動，軸，滑動軸承，滾動軸承，聯軸器和離閤器，彈簧。
本書為高等工科院校近機類、機械類(專科)專業機械設計基礎課程的教材，較適宜的授課學時為70學時左右，也可供大、中專相關專業師生及工程技術人員參考。
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