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目录
第一章 计算机控制
1－1计算机控制的基本概念
1－2计算机控制系统的组成
一、硬件组成
二、软件组成
1－3 计算机控制系统的分类
一、顺序控制
二、直接数字控制系统（DDC）
三、计算机监督控制系统（SCC）
四、集散控制系统（TDCS或DCCS）
1－4计算机控制理论
第二章 系统模型与辨识
2－1系统模型概述
一、模型含义及数学模型分类
二、建立过程数学模型的基本方法
2－2面向计算机的数学模型
一、离散时间状态空间模型
二、输入－输出模型
2－3面向过程的模型
2－4扰动模型
一、扰动影响的减小
二、扰动模型
2－5离散系统参数估计
一、概述
二、递推最小二乘算法（RLS）
2－6闭环操作下的系统辨识
一、问题的提出
二、闭环条件下的最小二乘估计
第三章 数字控制器的常规设计方法
3－1数字PID控制
一、离散PID控制算法
二、参数整定规则
3－2调节器参数自寻优控制
一、单纯形法的寻优方法
二、自寻优数字调节器的设计
3－3有纯滞后过程的补偿控制
一、史密斯预估补偿控制的原理
二、纯滞后补偿器的计算机实现
3－4多变量解耦控制
一、解耦控制原理
二、对角线矩阵解耦控制
三、单位矩阵解耦控制
四、前馈补偿解耦控制
五、解耦控制的计算机实现
第四章 最优设计方法
4－1最小方差控制
4－2最优控制――离散二次型最优调节器
一、线性二次型控制
二、离散二次型最优调节器
4－3围绕非零调整点的最优控制
4－4采用估计状态反馈的次最优控制
一、状态观测器设计
二、降阶观测器
三、估计状态反馈的次最优控制
4－5采用观测器的数字控制
一、控制对象的数学模型描述
二、有限时间整定观测器
三、有限时间整定控制
第五章 自适应控制
5－1引言
5－2 自校正调节器
一、预报模型
二、自校正调节器
5－3自校正控制器
一、问题的提出
二、广义最小方差控制
三、自校正控制器
5－4自校正调节器在干燥过程中的应用
一、干燥过程的数学描述
二、自校正前馈调节器
三、时滞跟踪策略
第六章 模糊控制理论及应用
6－1模糊数学的基本概念
一、模糊子集的基本概念
二、模糊集合的运算
三、模糊关系及模糊关系矩阵运算
6－2模糊自动控制工作原理
6－3模糊控制器设计
一、精确量的Fuzzy化
二、Fuzzy控制规则的构成
三、输出信息的Fuzzy判决
6－4间歇式反应釜温度微机模糊控制系统
一、酚醛树脂聚合反应过程特性分析
二、模糊控制器设计
三、微机模糊控制系统的组成
第七章 预测控制
7－1模型算法控制
一、模型算法控制原理
二、有纯滞后对象的控制算法
7－2动态矩阵控制
一、动态矩阵控制的原理
二、动态矩阵控制的参数设计
第八章 集散控制系统
8－L概述
一、集散控制系统与分级分布控制
二、集散控制系统的特点
8－2集散控制系统的组成
一、基本控制器
二、就地操作员接口
三、数据通信系统
四、CRT操作台和上级计算机控制
8－3基本控制器控制程序设计
一、标准算法设计
二、内存数据结构
三、基本控制器组态举例
第九章 专家系统
9－1专家系统知识介绍
一、什么是专家系统
二、产生式系统（基于规则的系统）
9－2专家系统在过程控制中的应用
一、专家控制系统的结构及实现
二、专家模糊控制器
三、PID控制专家调节器
第十章 微型计算机控制系统的实现
10－1 微型计算机控制系统的设计
一、控制系统的典型结构
二、控制系统的设计
10－2 数字控制器的输入和计算时延
一、同步采样的实现
二、模拟前置滤波
三、计算时延
10－3数字控制器算法的实现
一、直接实现法
二、串接实现法
三、并接实现法
10－4选择采样周期的一些实际考虑
一、根据系统频带选择采样频率
二、依据信号重构误差及时间延滞选择采
样频率
三、采样频率与系统对干扰的抑制
四、影响采样频率的其它因素
10－5数字滤波方法
一、数字低通滤波法
二、算术平均值法
三、中值滤波法
四、程序判断滤波法
10－6微型计算机控制系统的抗干扰技术
一、提高系统可靠性的技术措施
二、干扰源及抗干扰措施
参考文献
· · · · · · (收起)