应用最优控制 在线电子书 图书标签: 博士
发表于2024-09-07
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作者简介
吴受章,1934年生,1957年毕
业于上海交通大学。现任西安交通
大学信息与控制工程系大系统理论
与应用研究室副教授,并任四川建
材工业学院工业自动化教研室兼
职教授。多年来从事研究生的“最
优控制”、“自适应控制”课程
的教学工作,也担任大学本科的
“自动控制理论”课程的教学工
作。曾从事“大系统模型简化”、
“控制系统的降阶设计”等研究,
并发表著作十余种。
目前主要研究“自适应控制”,
“离散事件动态系统(DEDS)的理
论和应用”。
内容提要
本书是工科院校自动控制类型各研究方向的硕士研究生的“最优控制”
教材。主要内容为:变分法,变分与Frechet微分。时间端点固定,有
终端函数约束、终时不指定的连续系统最优控制。有限时间和无限时间的线
性连续系统最优控制。矩阵Riccati方程的解法。奇异摄动法解LQ问
题。离散系统最优控制。利用抽象空间的知识证明最小值原理。多段决策过
程与动态规划,Hamilt0n-Jac0bi方程,微分动态规划。两点边值问题
的几种数值解法。奇异控制。线性随机控制,非线性随机控制。双重影响,
双重性质,双重控制。
本书主要介绍了有状态扰动或输出扰动时最优控制器的设计,为有参数
变化扰动时最优控制器的设计奠定基础。
全书注重思想和概念,注意演算,便于阅读。每章末尾附有课外阅读文
献、习题和上机安排。所以,不仅可作为硕士研究生的教材,而且是自动控
制技术人员的良好进修读物.
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