具体描述
内容简介
本书系统地阐述了电力电子技术、直流传动、随动系统和交流传动等领域的基本理论及工程实用的基本
技术，包括电力电子器件的原理、特性参数、应用电路；单闭环和双闭环有环流、无环流直流调速系统原理
及其工程设计；随动系统设计特点，检测元件，放大电路，数字正弦波PWM电路设计；交流串级调速，矢
量变换变频调速，无换向器电动机调速；常规PID控制，滑模变结构控制，自适应鲁棒控制，模糊控制等设
计技术。本书内容新颖，信息量大，着重工程概念的叙述，为读者提供了各种可供选择的设计方案和参考数
据，给出了有关计算公式，涉及了正在发展中的各种实用方法，其内容既有先进性和系统性，又有很强的实
用性。
本书可作为高等院校自动控制、电气自动化、仪表及过程控制、计算机应用等专业的教材或教学参考书，
也可供有关工程技术人员阅读参考。
作者简介
目录信息
前言
第一篇 电力电子器件及电路
第一章 电力电子器件的基本原理
1.1概述
1.2普通晶闸管
1.2.1晶闸管及其工作原理
1.2.2晶闸管的静态特性及主要参数
1.2.3晶闸管的动态特性及参数
1.2.4晶闸管的派生器件
1.3电力晶体管（GTR）
1.3.1电力晶体管的工作原理及静态输出特性
1.3.2电力晶体管的开关特性
1.3.3电力晶体管的二次击穿与安全工作区
1.3.4电力晶体管的极限运行参数
1.4功率场效应管（MOSFET）
1.4.1MOSFET的基本工作原理及静态输出特性
1.4.2MOSFET的开关特性
1.4.3MOSFET的安全工作区
1.4.4MOSFET的主要参数
1.5绝缘栅双极晶体管（IGBT）
1.5.1绝缘栅双极晶体管的结构与工作原理
1.5.2绝缘栅双极晶体管的特性
1.5.3绝缘栅双极晶体管的锁定效应
1.5.4绝缘栅双极晶体管的安全工作区
1.5.5绝缘栅双极晶体管的主要参数
第二章 电力电子变换电路
2.1交流/直流（AC/DC）变换――可控整流电路
2.1.1概述
2.1.2单相半波可控整流电路
2.1.3单相全波可控整流电路
2.1.4三相半波可控整流电路
2.1.5三相桥式可控整流电路
2.1.6整流变压器漏抗对整流电路的影响
2.1.7有源逆变电路
2.1.8相控整流电路的主要性能指标
2.2直流/交流（DC/AC）变换――无源逆变电路
2.2.1概述
2.2.2交―直―交电压型逆变器
2.2.3交―直―交电流型逆变器
2.2.4脉宽调制（PWM）逆变器
2.3交流/交流（AC/AC）变换与直流/直流（DC /DC）变换
2.3.1交流/交流（AC/AC）变换――交―交变频器
2.3.2直流/直流（DC/DC）变换――直流斩波器
第三章 电力电子器件驱动电路
3.1晶闸管触发电路
3.1.1概述
3.1.2分立式相控同步模拟触发电路
3.1.3触发电路同步信号的选择
3.1.4集成式相控同步模拟触发电路
3.1.5数字触发电路
3.2全控型电力电子器件驱动电路
3.2.1电力晶闸管（GTR）基极驱动电路
3.2.2功率场效应管（MOSFET）栅极驱动电路
3.2.3绝缘栅双极晶体管（IGBT）栅极驱动电路
第四章 电力电子器件串并联应用与保护
4.1晶闸管元件的选用及串并联
4.1.1晶闸管元件的容量选择
4.1.2晶闸管元件的串联与并联
4.2电力晶体管元件的并联
4.3功率场效应管元件的并联
4.4晶闸管元件及装置的保护
4.4.1过电压保护
4.4.2过电流保护
4.4.3电压上升率和电流上升率的限制
4.5全控型器件及装置的保护
4.5.1全控型器件开通与关断缓冲电路
4.5.2全控型器件及变换装置的保护
第一篇小结
习题一
第二篇 直流调速系统
第五章 单闭环直流调速系统
5.1概述
5.1.1调速基本概念
5.1.2调速的分类
5.1.3调速系统的静态指标
5.1.4调速系统的时域指标
5.1.5开环和闭环调速系统的特点
5.1.6晶闸管变流器―电动机系统的机械特性
5.2直流单闭环不可逆调速系统
5.2.1转速负反馈调速系统
5.2.2转速负反馈调速系统的动态分析
5.2.3电压负反馈调速系统
5.2.4电压负反馈加电流补偿的调速系统
5.2.5无静差调速系统
5.2.6限流保护――电流截止负反馈
5.2.7直流单闭环不可逆调速系统实例
第六章 双闭环直流调速系统及工程设计
6.1转速、电流双闭环调速系统
6.1.1转速、电流双闭环调速系统的特点
6.1.2转速、电流双闭环调速系统的工作原理
6.1.3转速、电流双闭环调速系统的工程设计法
6.2直流可逆调速系统
6.2.1概述
6.2.2可控环流可逆调速系统
6.2.3逻辑无环流可逆调速系统
6.2.4错位无环流可逆调速系统
6.3直流脉宽调制调速系统
6.3.1直流斩波器――电动机调速系统
6.3.2直流电力晶体管脉宽调制调速系统
第七章 直流调速系统的现代控制设计方法
7.1能控性与能观性理论在直流调速系统中的应用
7.2直流调速系统的状态观测器设计
7.2.1状态变量反馈
7.2.2线性调节器的设计
7.2.3直流调速系统的负载观测器设计
7.3直流调速系统的滑模变结构控制器设计
7.3.1概述
7.3.2滑模变结构控制器设计
7.4直流调速系统的自适应控制
7.4.1离散模型参考自适应控制
7.4.2直流电机转速自适应控制
第二篇小结
习题二
第三篇 随动系统
第八章 随动系统及其检测元件
8.1概述
8.1.1随动系统的定义
8.1.2随动系统的应用
8.1.3随动系统的类型及结构
8.1.4随动系统设计概要
8.1.5随动系统的特点及性能指标
8.2随动系统的位置检测元件
8.2.1伺服电位器
8.2.2自整角机
8.2.3旋转变压器
8.2.4精、粗测角线路
8.2.5轴转角数字编码器
8.2.6光栅
8.2.7感应同步器
8.3随动系统的速度检测元件
8.3.1直流测速发电机
8.3.2交流测速发电机
8.3.3光电数字转速检测器
第九章 随动系统的功率放大器及执行电机
9.1随动系统的功率放大器电路
9.1.1脉冲宽度调制（PWM）电路
9.1.2正弦波PWM电路
9.2随动系统的执行电机
9.2.1直流伺服电机
9.2.2交流伺服电机
9.2.3步进电机
9.2.4永磁直流无刷电机
9.2.5伺服电机功率的确定及减速器传动比的选择
第十章 随动系统的常规控制设计方法
10.1随动系统典型结构及稳态特性
10.2随动系统频率法设计
10.2.1串联校正
10.2.2反馈校正（并联校正）
10.3复合控制法设计
10.3.1复合控制的概念及不变性原理
10.3.2复合控制设计法
10.4数字PID控制
10.4.1离散PID控制算法
10.4.2参数整定规则
第十一章 随动系统的现代控制设计
11.1随动系统的离散最优二次型设计
11.2随动系统的滑模变结构控制设计
11.2.1概述
11.2.2滑模变结构控制器的设计
11.3随动系统的鲁棒调节器设计
11.3.1鲁棒调节器
11.3.2一种自适应鲁棒伺服系统的设计
第三篇小结
习题三
第四篇 交流调速系统
第十二章 交流调压调速和串级调速
12.1概述
12.1.1交流调速系统的应用
12.1.2交流调速系统的分类
12.2闭环控制的异步电动机调压调速系统
12.2.1异步电动机改变电压时的机械特性
12.2.2三相交流调压电路
12.2.3闭环控制的调压调速系统
12.2.4调压调速的功率损耗
12.3绕线式异步电动机串级调速系统
12.3.1串级调速原理及基本类型
12.3.2串级调速系统电动机转子电路的工作状态
12.3.3串级调速系统的工作特性
12.3.4双闭环控制的串级调速系统
12.3.5串级调速的效率和功率因数
12.3.6串级调速系统设计中的几个问题
第十三章 交流电动机变频调速系统
13.1变频调速系统的控制方式及其机械特性
13.2转速开环、电压闭环恒压频比控制的变频调速系统
13.2.1转速开环、电压闭环的交―直―交电压型变频调速系统
13.2.2转速开环、电压闭环的交―直―交电流型变频调速系统
13.2.3采用SPWM专用芯片的变频调速系统
13.3转速闭环、转差频率控制的变频调速系统
13.3.1转差频率控制的基本概念
13.3.2转差频率控制规律
13.3.3转速闭环、转差频率控制的变频调速系统
13.4异步电动机矢量变换控制系统
13.4.1矢量变换控制的基本概念
13.4.2坐标变换和矢量变换
13.4.3矢量变换控制的异步电动机数学模型
13.4.4转子磁链的检测
13.4.5矢量变换控制的变频调速系统
13.4.6小结
第十四章 无换向器电动机调速系统
14.1概述
14.2无换向器电动机的工作原理
14.2.1直流电动机的基本原理
14.2.2直流无换向器电动机的工作原理
14.2.3交流无换向器电动机的工作原理
14.3无换向器电动机的换流方式
14.3.1反电势换流（负载换流）
14.3.2电源换流
14.3.3断续电流换流
14.4无换向器电动机的基本特性
14.4.1电压关系式
14.4.2转速公式与调速方法
14.4.3转矩关系式
14.4.4过载能力及其提高措施
14.5无换向器电动机的数学模型及调速系统工程设计
14.5.1无换向器电动机调速系统的运行
14.5.2无换向器电动机调速系统的数学模型
14.5.3无换向器电动机调速系统的闭环控制
第十五章 交流调速系统的模糊控制器设计
15.1模糊数学的基本概念
15.1.1模糊子集的基本概念
15.1.2模糊集合的运算
15.1.3模糊关系及模糊关系矩阵运算
15.2模糊自动控制工作原理
15.3模糊控制器设计
15.3.1精确量的Fuzzy化
15.3.2Fuzzy控制规则的构成
15.3.3输出信息的Fuzzy判决
15.3.4基本模糊控制器
15.4模糊控制在交流调速中的应用
15.4.1交流调速系统的模糊模型
15.4.2变频调速系统模糊控制器设计
第四篇小结
习题四
附录 交流调速装置简介
附―1交流电动机晶闸管交―直―交变频器调速装置
附―2无换向器电动机晶闸管调速装置
附―3大功率晶体管（GTR）脉冲调制（PWM）调速装置
附―4数字式变频器
附―5交流绕线电动机晶闸管串级调速装置
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本书的内容编排逻辑性强得惊人，每一章的过渡都像是精心设计的桥梁，将前一章节的知识点无缝衔接到下一章节中。我尤其欣赏它那种层层递进的讲解方式，不是简单地堆砌公式和定义，而是先给出宏观的背景和应用场景，然后再深入到微观的机理分析。比如，在介绍某个控制算法时，作者首先会从实际工程问题出发，阐述为什么需要这个算法，解决了什么痛点，然后再一步步推导出数学模型和实现步骤，这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，极大地提升了学习的效率和深度。对于我们这些需要将理论应用于实践的工程师来说，这种结构比那种纯理论堆砌的书籍要实用得多，让人感觉每翻一页都在向解决实际问题迈进。
评分这本书的配套资源支持力度相当可观，这在很多同类书籍中是比较少见的。我听说（或者说在使用过程中体会到）作者团队似乎为这本书提供了丰富的在线补充材料，包括但不限于复杂的仿真模型代码片段、特定实验设备的操作指南，甚至还有针对教材中一些难点章节的视频讲解链接。这种线上线下的融合体验，极大地拓宽了学习的边界。毕竟，光靠纸质书本很难完全展现动态系统的复杂性，而这些丰富的多媒体资源，有效地弥补了平面阅读的局限性，让那些抽象的数学模型和控制流程变得直观易懂。这使得这本书不仅仅是一本静态的书籍，更像是一个持续更新的学习平台。
评分这本书的排版和装帧确实挺下功夫的，拿到手里就感觉挺扎实的。封面设计虽然走的是传统工科书籍的风格，但细节之处的处理还挺到位，拿在手上沉甸甸的，让人对里面的内容充满期待。内页纸张的选择也比较厚实，印刷质量没得说，字迹清晰，图表绘制得也很规范，阅读起来眼睛不会有太大负担。尤其是那些复杂的电气原理图，线条清晰、标记明确，即使是初次接触这些概念的人，也能比较顺畅地跟上作者的思路。书本的整体设计看起来非常专业，从字体到图示的风格，都透露出严谨的学术气息，看得出出版社在制作过程中确实花了不少心思，完全不像那种匆忙赶制出来的教材，很适合长时间阅读和反复查阅。
评分书中对案例分析的深度和广度令人印象深刻，远超我预期的教材标准。它不仅仅停留在理论推导的层面，而是大量引入了实际工业应用中的具体案例，并且对这些案例进行了细致入微的剖析。我记得有一部分关于特定电机调速系统的章节，作者不仅给出了标准电路图，还详细讨论了不同负载条件下的动态响应特性，甚至还探讨了不同传感器选型对系统性能的影响。这种将仿真、实验结果与理论分析相结合的处理手法，极大地增强了知识的可信度和操作性。读完这些案例，我感觉自己仿佛参与了一次完整的项目设计流程，而不是仅仅在书本前被动接受知识，对于构建完整的工程思维框架非常有帮助。
评分作者的语言风格非常精准和克制，丝毫没有多余的叙述或文学化的修饰，完全是以一种最高效、最严谨的方式传递信息。对于技术书籍来说，这无疑是最大的优点。每一个句子似乎都经过了反复的推敲，力求用最少的文字表达最完整的意思。这种高度凝练的表达方式，虽然在初次阅读时可能会要求读者保持高度的专注力，但一旦适应，就会发现它极大地提高了信息密度。查阅资料时，可以直接锁定关键信息点，不会被冗长的铺垫所干扰。这种“教科书式”的语言风格，虽然少了一些亲切感，但在专业领域内，恰恰代表了一种对知识的最高敬畏和对读者时间的尊重。
评分 评分 评分 评分 评分
