容错飞行控制与导航系统 在线电子书 图书标签: 无人机 国防科技著作精品译丛 容错飞行控制与导航系统
发表于2024-12-25
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《容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的控制方法,满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求,内容涉及:容错飞行控制技术概论;小型无人机建模的方程;基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离;非线性飞行控制与导航系统。
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