轻松玩转多旋翼无人机 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:化学工业出版社

作者:崔胜民

出品人:

页数:192

译者:

出版时间:2017-1-1

价格:48.00元

装帧:平装

isbn号码:9787122285751

丛书系列:

图书标签:

• 无人机
• 无人机
• 多旋翼
• 飞行器
• 遥控模型
• 航拍
• DIY
• 技术
• 入门
• 教程
• 摄影

飞翔的艺术：现代航空动力学与结构设计前沿探索 图书简介 本书并非关于消费级无人机的操作指南，而是一部深入探讨现代航空动力学、先进材料科学以及复杂飞行器结构设计原理的专业学术著作。它旨在为航空工程、机械设计、空气动力学及相关领域的科研人员、高级工程师及研究生提供一个全面、深入且具有前瞻性的知识体系。全书内容聚焦于支撑现代飞行器（包括固定翼、旋翼以及高超音速飞行器）实现高效、稳定、安全飞行的核心科学与工程挑战。 第一部分：空气动力学理论的深化与前沿应用 本部分将超越基础伯努利原理和牛顿定律的简单应用，直击复杂流场控制和气动性能优化的核心技术。 第一章：高阶空气动力学模型与计算流体力学（CFD） 详细剖析了纳维-斯托克斯（Navier-Stokes）方程在不同雷诺数（Reynolds Number）和马赫数（Mach Number）条件下的求解策略。重点讨论了湍流模型（如 $k-epsilon$, $k-omega$ SST 模型）的选择与校准，及其对复杂机翼边界层分离、气动弹性耦合（Aeroelasticity）影响的精确预测。内容涵盖了非定常流动的数值模拟技术，包括涡流脱落分析（Vortex Shedding Analysis）和尾流演化追踪，为飞行器设计提供高精度气动数据支持。 第二章：先进翼型与旋翼气动设计 深入探讨了超临界翼型（Supercritical Airfoils）的设计理念及其在跨音速飞行中的优势。对于旋翼系统，本书详尽阐述了三维非定常旋翼叶片气动理论，包括解析解与数值方法（如自由尾流理论，Free Wake Theory）的结合应用。重点分析了叶尖涡的诱导速度、气动载荷分布对旋翼效率和噪声特性的影响，并引入了主动/被动气动控制面（如襟翼、扰流板、脉冲喷气控制）的空气动力学效应分析。 第三章：气动弹性力学与颤振分析 本章聚焦于结构动力学与空气动力学载荷之间的相互作用。详细介绍了欧拉-伯努利梁理论在高振动载荷下的局限性，转而采用更精确的几何非线性理论来描述柔性结构。核心内容包括：模态分析（Modal Analysis）、气动导热（Aerothermodynamics）对材料性能的影响、以及结构阻尼的建模。颤振（Flutter）是重点，通过复频分析和增量功率谱法，探讨了如何通过结构刚度分布和气动中心位置的精确控制来避免临界颤振速度。 第二部分：结构与材料的创新——轻量化与极端环境适应 本部分侧重于下一代飞行器所依赖的轻量化结构设计、先进复合材料的应用及其在极端载荷下的可靠性评估。 第四章：高性能复合材料的力学行为与失效模式 系统性地介绍了碳纤维增强环氧树脂（CFRP）、玻璃纤维和先进陶瓷基复合材料（CMC）的微观结构与宏观力学性能。内容包括层合板理论（Laminate Theory），如经典层合板理论（CLT）和更复杂的自洽（Self-consistent）模型，用于预测铺层角度、基体与纤维性能对复合材料抗疲劳和抗冲击性能的影响。详细分析了基体开裂、纤维拔出和脱层（Delamination）等关键失效机制，并探讨了无损检测（NDT）技术在复合结构健康监测中的应用。 第五章：拓扑优化与增材制造结构设计 本书探讨了如何利用拓扑优化（Topology Optimization）算法，结合有限元分析（FEA），设计出满足特定载荷路径的最轻结构。详细介绍了基于密度的优化方法（Density-based methods）和水平集方法（Level Set Methods），以及如何将这些优化结果直接转化为增材制造（Additive Manufacturing, AM）的工艺参数。重点关注了3D打印金属（如Ti-6Al-4V）在制造复杂内部晶格结构（Lattice Structures）时的残余应力控制与热疲劳问题。 第六章：热结构耦合分析与高超音速挑战 在高超音速飞行中，气动加热成为结构设计的主要约束。本章深入研究了气动热载荷的精确评估方法，包括激波层理论和烧蚀模型的应用。结构部分侧重于耐高温材料（如镍基高温合金、CMC）在热应力下的蠕变（Creep）和松弛（Stress Relaxation）行为。介绍了主动和被动热防护系统（TPS），例如辐射冷却表面、可变热容材料和先进的冷却循环系统设计。 第三部分：先进控制系统与系统集成 本部分将视角提升至飞行器整体的控制、导航与任务集成，探讨了高动态飞行器实现自主和精确控制的理论基础。 第七章：高动态飞行器的鲁棒控制理论 本章摒弃传统的PID控制，深入研究了非线性控制方法，如滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）和自适应控制（Adaptive Control）。重点分析了在气动参数不确定性、传感器噪声和执行器饱和等复杂环境下，如何设计出具有外部扰动抑制能力的鲁棒控制器，确保高机动性飞行器的稳定性与轨迹跟踪精度。 第八章：状态估计与传感器融合 详细介绍了卡尔曼滤波（Kalman Filtering）的扩展形式，如扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF），用于实时、准确地估计高速飞行器的姿态、速度和位置。本章还涵盖了多源异构传感器（惯性测量单元IMU、GPS/GNSS、激光雷达Lidar）的数据加权融合算法，旨在提高系统在信号丢失或传感器故障情况下的自主导航能力。 第九章：飞行器构型设计与任务适应性 最后，本书探讨了飞行器构型设计如何影响其整体性能包线。分析了不同布局（如常规布局、无尾翼布局、升力体布局）的气动效率与控制难度之间的权衡。引入了多学科设计优化（MDO）的框架，展示了如何在一个统一的优化平台上，同时考虑空气动力学、结构重量、推进效率和控制性能，以达到特定任务目标下的最优设计解。 本书内容严谨，公式推导详尽，图表丰富，是航空航天专业人士进行前沿研究与复杂工程实践的必备参考书。

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拿到《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，就像打开了一扇新世界的大门。我一直对无人机充满了好奇，但又觉得它是一个高科技、难以掌握的领域，总觉得需要深厚的理论基础和复杂的实践操作。这本书的出现，彻底打消了我的顾虑。从翻开第一页开始，我就被作者清晰流畅的语言和循序渐进的教学方式所吸引。书中并没有一开始就堆砌一堆专业术语，而是从无人机的基本原理入手，用非常形象的比喻，比如将无人机的各个部件比作人体的器官，生动地解释了它们的作用和相互配合。我尤其喜欢书中关于“动力系统”的讲解，它不是枯燥地罗列电机、电调、螺旋桨的参数，而是详细阐述了它们是如何协同工作，产生升力，并实现飞行姿态控制的。让我这个完全的“小白”也能轻松理解，原来让一个大家伙在空中稳定悬停，背后是这么巧妙的物理学原理在支撑。

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我非常欣赏书中对“航拍技巧”的讲解。我购买无人机，很大一部分原因是为了能够拍摄出更具创意和视觉冲击力的照片和视频。这本书在这方面提供了非常实用的指导。它不仅仅教你如何让无人机起飞和飞行，更重要的是如何利用无人机这个独特的视角，捕捉精彩的瞬间。书中介绍了景别、构图、光线运用等摄影基础知识，并结合无人机飞行特点，讲解了如何运用平移、上升、下降、环绕等多种飞行方式，来营造不同的视觉效果。我按照书中的建议，在实际拍摄中尝试，发现自己拍摄的照片和视频质量有了明显的提升，也更能捕捉到地面拍摄难以实现的宏大场景和独特视角。

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这本书的图文并茂，是我非常看重的一点。我是一个视觉型学习者，对于枯燥的文字描述总是难以吸收。《轻松玩转多旋翼无人机》在这方面做得淋漓尽致。书中对于无人机的各个部件，比如机架、电机、电调、飞控、GPS模块、图传模块等等，都配有清晰、高质量的图片，甚至有些是拆解图，让我能够清楚地看到它们在无人机内部的安装位置和连接方式。这对于我理解无人机的结构和工作原理非常有帮助。同时，在讲解飞行技巧时，书中的插图也扮演了至关重要的角色，它用非常直观的方式展示了摇杆的运动方向与无人机姿态变化之间的关系，让我能够迅速理解并模仿。这种图文并茂的形式，大大降低了学习门槛，让原本可能觉得复杂的概念变得触手可及。

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这本书的“配件与升级”章节，可以说是我这种“装备控”的福音。我一直对无人机的各种配件，比如大容量电池、高性能螺旋桨、云台相机、增程器等等充满兴趣，但又不知道它们的作用和兼容性。《轻松玩转多旋翼无人机》详细地介绍了这些配件的功能，以及如何根据自己的需求进行选择和搭配。书中还提到了如何对无人机进行一些简单的升级改造，例如更换更强的电机或者安装更专业的相机。这些信息对于我这样想要进一步提升无人机性能，或者想让自己的无人机拥有更多功能的爱好者来说，非常有价值。它不仅能满足我的好奇心，更能指导我如何进行理性消费和升级，避免走弯路。

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我原本以为学习无人机编程是一件非常高深莫测的事情，需要很强的代码功底。《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，让我对“无人机编程”有了全新的认识。它并非一开始就让你去写复杂的代码，而是从最基础的“模拟飞行”软件入手，通过这些软件，你可以用非常直观的方式，拖拽式的编程，来控制无人机的飞行路径和动作。这让我这个编程新手，也能感受到“编写程序控制无人机”的乐趣，并且初步理解了编程逻辑是如何作用于无人机的。书中还介绍了如何利用一些开源的平台，进行更深入的编程学习，这为我未来的进阶打下了坚实的基础，让我不再害怕接触这方面的知识。

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这本书给我最大的感受就是“通俗易懂”。我不是技术出身，对电子工程、航空动力学这些领域一窍不通。但当我拿到《轻松玩转多旋翼无人机》时，我发现我可以轻松地阅读和理解。作者使用了大量生活化的比喻，将复杂的概念变得生动有趣。比如，在解释“飞控系统”时，作者将其比作无人机的“大脑”，负责接收来自遥控器和各个传感器的信息，然后做出决策，控制电机运转，实现飞行。这种类比让我立刻明白了飞控的核心作用。书中还穿插了一些轻松幽默的语言，读起来一点也不枯燥，仿佛是在和一位经验丰富的飞友在聊天，分享他的飞行心得。

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我一直觉得，学习一门新技术，最怕的就是理论与实践脱节。很多书上来就讲理论，读完感觉自己好像懂了很多，但真到了动手的时候，却发现无从下手。《轻松玩转多旋翼无人机》在这方面做得非常出色。它不仅解释了理论，更提供了大量的实践指导。我特别欣赏书中关于“遥控器操作技巧”的章节，它将复杂的摇杆动作分解成一个个简单易懂的步骤，并配上了大量的图示，指导你如何一步步地掌握起飞、降落、悬停、前进、后退、左右平移等基本动作。我按照书中的练习方法，在家的阳台上（当然是在确保安全的前提下），对着书中的讲解，一遍遍地尝试，真的感觉自己的手感越来越好，从一开始的生涩僵硬，到后来越来越流畅自然。书中还介绍了如何进行一些基础的飞行练习，比如“画圈”、“定点穿越”等，这些练习的设计非常巧妙，既能锻炼操作技巧，又不至于让新手感到沮丧。

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让我印象深刻的是，作者在书中非常注重“常见问题解答”和“故障排除”的部分。我之前购买过一些电子产品，说明书里往往对这些细节一带而过，导致遇到问题时束手无策。《轻松玩转多旋翼无人机》则在这方面做得非常细致。它列举了许多新手在飞行过程中可能遇到的典型问题，比如“起飞后机身不稳”、“GPS信号不佳”、“遥控器失联”等等，并针对每一种问题，都给出了详细的分析和解决方案。这让我感觉作者非常了解读者的需求，并且提前为我们考虑到了可能遇到的困难。在实际操作中，当我遇到一些小状况时，我都能在书中找到答案，及时解决，避免了不必要的挫败感，也让我对自己的无人机更有信心。

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《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，让我感觉不仅仅是在学习一门技术，更像是在加入一个充满活力的社群。书中多次提到了“无人机玩家社区”的重要性，以及如何与其他爱好者交流心得、分享经验。虽然这本书本身不能直接提供互动，但它所传递的这种“分享与交流”的精神，让我倍感温暖。它让我知道，我不是一个人在摸索，有无数的同好都在努力学习和进步。书中还提到了参加一些无人机相关的活动和赛事，这让我对接下来的无人机生活充满了期待。这本书就像一个引路人，把我带进了无人机这个精彩的世界，让我看到了更多的可能性。

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我之前尝试过一些关于无人机的线上课程，但总觉得有些碎片化，而且互动性不强。《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，则提供了一个系统化的学习路径。它从最基础的无人机分类和选购指南开始，逐步深入到飞控系统的原理、遥控器的设置、电池的选择与保养、以及最重要的飞行安全和法规。我尤其喜欢书中关于“无人机安全飞行守则”的章节，它不仅仅是简单地列出一些规定，而是深入地分析了这些规定背后的原因，以及不遵守可能带来的严重后果。这让我从一开始就树立了正确的安全意识，知道在享受飞行乐趣的同时，也要承担起相应的责任。这种系统性的讲解，让我在学习过程中不会感到迷茫，每一步都有明确的方向。

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很快的翻了下，看了下飞控的部分，一般般，想要了解详细的以后可以再看

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