第一章瞭解無人機1
第一節無人機的相關概念1
第二節無人機的分類11
第三節無人機的特點17
第四節無人機的發展曆程及趨勢18
第五節無人機的關鍵技術24
第二章多鏇翼無人機的主要部件127
第一節多鏇翼無人機的組成27
第二節多鏇翼無人機的布置形式30
第三節多鏇翼無人機用電動機30
第四節多鏇翼無人機用電調37
第五節多鏇翼無人機用螺鏇槳40
第六節多鏇翼無人機用電池43
第七節多鏇翼無人機飛控係統48
第八節多鏇翼無人機機載設備72
第九節多鏇翼無人機圖傳設備77
第十節多鏇翼無人機遙控器79
第三章多鏇翼無人機飛行理論184
第一節多鏇翼無人機坐標係84
第二節多鏇翼無人機飛行原理85
第三節多鏇翼無人機姿態描述94
第四節多鏇翼無人機姿態解算98
第五節多鏇翼無人機數學模型104
第六節多鏇翼無人機控製技術109
第四章多鏇翼無人機DIY多鏇翼無人機124
第一節如何擁有自己的無人機124
第二節多鏇翼無人機主要部件選擇127
第三節多鏇翼無人機組裝131
第五章多鏇翼無人機飛行訓練133
第一節多鏇翼無人機飛行注意事項133
第二節多鏇翼無人機基本飛行訓練136
第三節多鏇翼無人機進階飛行訓練140
第四節多鏇翼無人機專業飛行訓練145
第五節多鏇翼無人機應急飛行訓練146
第六節模擬器飛行訓練149
第六章多鏇翼無人機應用157
第一節多鏇翼無人機典型應用場景157
第二節航拍無人機164
第三節植保無人機169
第七章無人機相關法律法規176
第一節無人機相關法律法規概況176
第二節民用無人機空中交通管理辦法176
第三節輕小型無人機運行規定178
第四節民用無人機駕駛員管理規定180
第五節民用無人機駕駛員培訓和考試184
參考文獻193
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