本书主要介绍线性系统自适应控制的典型方法，基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制，基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制，基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制以及鲁棒自适应控制的基本知识和非线性系统的鲁棒自适应控制方法。
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