本书是在综合国内外研究成果的基础上，以水陆两栖车辆的水上航行问题为中心，系统地阐述了水陆两栖车辆的基本原理与总体设计。全书共分八章，包括水陆两栖车辆概论、浮性、稳性、快速性、操纵性、摇摆、抗沉性与通过性、水障碍特性的使用原则。在快速性一章中，重点讲述了喷水推进器的设计。在摇摆一章中，还讲述了水陆两栖车辆在水上射击时的倾角计算方法。本书的编写主要以针对车辆专业人员掌握水上性能设计为主。可供从事水陆两栖车辆研究、设计和使用的科技人员参考，也可作为高等院校车辆专业师生的参考书。
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