本書係統地介紹瞭軸承-轉子係統動力學的基本理論及其在工程中的應用，內容涉及瞭單跨單質量轉子軸承係統、多跨多質量轉子軸承係統、多平行軸係統和電磁軸承轉子係統等的綫性動力學問題，並介紹瞭非綫性係統動力學的一些最新進展。
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