本书分三篇。第一篇为直流调速系统和随动系统。第二篇为交流调速系统。第三篇为实践教学内容。书中详细叙述了各种交直流电力拖动控制系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合。所涉及的系统包括单环及多环直流调速、可逆流调速、PWM直流调速、位置随动（伺服）系统、交流调压调速、串级调速、笼式异步电动机的变频调速、矢量控制调速、无换向器机调速、开关磁阻电机调速等。
本教材内容选材合理，理论联系实际，根据工程现场要求进行内容取舍。尽量简化理论推导，注重物理概念的阐述与分析；并配有相关的实例分析，做到学以致用；书中增加了开关磁阻电动机调速系统等新技术内容；并安排了实验及课程设计指导书，将实训内容与理论教学内容紧密结合。
本书可作为高职高专电类及相关专业教材，也可作为电大、中等专业学校电类专业的教材或工程技术人员的参考用书。
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