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读后感
不像很多同类书那样废话连篇，一些基本概念单刀直入简明易懂。苏鹏声教授还是很厉害。我比较喜欢他得前五章。若干年后的现在再读这本书醍醐灌顶。 重要的就是通过开环传递函数判断系统闭环的稳定性，这个是很重要的方法。BODE图上找phase margin和gain margin其实就是Nyquist...
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