關節型機器人 在線電子書 圖書標籤:
發表於2024-11-24
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本書內容涉及與關節型機器人相關的各主要方麵的技術理論,包括機器人運動、機器人動力學、機器人軌跡規劃、機器人本體結構、機器人傳感器、機器人控製技術和控製算法、機器人編程、並列舉瞭一些典型關型機器人應用實例。本書理論與實際密切結閤,既有普及性和實用性,又具有相當深度,內容邏輯性強,還配有大量圖錶和實物照片,有助於學習和應用。
本書適於光機電一體化技術係統應用和開發人員使用,以及大專院校機械工程專業研究生、本科生相關專業課程的教材和學習參考書。
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