本書是按照國傢教育部頒發的“機械原理教學基本要求”和“碩士研究生入學考試大綱”的要求，為幫助有誌於功讀機械類碩士研究生的學生進行係統復習而編寫的。在編寫過程中，力求從考研復習者的角度齣發，盡量作到語言簡練，內容翔實。全書共分10章，包括：機構結構分析、平麵機構運動分析、平麵連杆機構運動分析、凸輪機構、齒輪機構、輪係、其他常用機械、機械的摩擦與效率、重點與難點、例題精選和習題四大部分。在附錄中還附有若乾套模擬試題以及各章習題答案。
本書可作為報考機械類碩士學位研究生復習機械原理課程的輔導教材，也可作為本、專科學生學習機械原理的自學教材。
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