本書共10章。1-8章介紹典控製理論的內容；9，10章介紹現代控製理論的有關內容。全書由重點內容提要、知識結構圖、考點及典型題選解，以及與鬍壽鬆主編的《自動控製原理》（第四版）配套的各章課後習題與解答等組成。
本書可作為工科自動化、信息技巧、機電一體化、儀錶及測試技術等專業的本科生以及自學者學習自動控製原理課程的參考書和考研與課程考試指導書。
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