本书是根据教育部《关于加强高职高专教育培养工作的意见》精神，由长期讲授高职高专《自动控制原理》课程的几位教师合作编写的一本适合21世纪高职高专学生使用的教材。
该书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合一些控制的实例进行了分析。全书共七章，内容包括：自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、自动控制系统的校正及采样控制系统。
本书可作为高职高专院校及成人院校电气技术、自动化、机电一体化、仪表及检测、动力等专业用教材。
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