本书是高等学校机械原理课程的教学辅导书。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及常见题型精解、考研点津、课后习题详解、学习效果测试及答案和附录（模拟试题）等部分组成，旨在帮助读者掌握课程内容重点，学会分析方法，提高解题能力，检查学习效果。本书可供使用孙恒、陈作模主编的《机械原理》教材（第六版）的学生和青年教师参考，也可作为其他版本同课程教材的学习者使用。
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