自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国电力出版社

作者:张建民主编

出品人:

页数:198

译者:

出版时间:2004-8

价格:19.80元

装帧:

isbn号码:9787508320700

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 控制系统
• 经典控制
• 现代控制
• MATLAB控制
• 自动化
• 电气工程
• 机械工程
• 系统工程

好的，这是一份针对一本名为《自动控制原理》的书籍的简介，但内容完全避开了该主题： --- 鸿蒙初辟：上古文明的图腾与秘辛 一部追溯人类文明源头的史诗巨著 作者：[请在此处填写一个富有历史感或神秘色彩的虚构作者名] 字数：约 1500 字 导言：沉睡的记忆与未解的谜团 在历史的长河中，总有那么一些光芒万丈的时代，它们的光芒太过耀眼，以至于后世的探寻者只能看到朦胧的轮廓。我们习惯于将古希腊的哲学、古埃及的金字塔视为古典文明的起点，却常常忽略了更早、更深邃的——上古文明的图腾时代。 《鸿蒙初辟：上古文明的图腾与秘辛》并非一部枯燥的考古报告，而是一次深入人类集体潜意识的探险。它聚焦于距今数千年乃至上万年前，那些在地球上留下不朽印记的、却因缺乏文字记载而逐渐被遗忘的早期人类社群。本书以严谨的跨学科视角，整合了人类学、比较神话学、地质学乃至符号学的最新研究成果，试图重构一个宏大而迷人的上古世界观。 我们追问：当文字尚未诞生，人类如何记录他们的宇宙模型？他们通过岩画、巨石阵、以及口头流传的史诗，构建了怎样一个充满神祇、英雄与自然之力的精神疆域？ 第一部分：大地的书写——巨石的语言 本书的第一部分将焦点投向那些沉默的石制遗迹。从哥贝克力石阵的奇特角度，到纽格莱奇的冬至之光，再到复活节岛上那群凝视海洋的巨大石像，这些“巨石建筑”是上古人类留给我们的第一批宏大叙事。 我们深入分析了这些结构的天文对齐性，而非仅仅停留在工程学的赞叹上。研究表明，许多史前遗址并非随机建造，而是精确绘制在天空画布上的“地标”。它们是早期的天文台、日历，更是社群集体信仰的具象化体现。例如，书中详细探讨了特定石阵中隐藏的几何比例，这些比例与后世发现的黄金分割概念是否存在某种先天的、直觉性的关联。我们试图破译，这些石头的排列，是否代表了一种早期的数学或宇宙秩序的表达？ 此外，本书对巨石文化中的“人造地貌”进行了细致辨析。从纳斯卡线条的神秘图腾到苏格兰奥克尼群岛的部落聚落，我们探讨了这些劳动密集型的工程如何凝聚了一个早期社会的核心力量，以及它们在社会结构演变中的核心作用。 第二部分：图腾的密码——神话与原型 如果说巨石是上古文明的骨架，那么图腾和神话便是他们的血肉与灵魂。《鸿蒙初辟》用大量篇幅对比了全球不同地理区域的早期神话体系，揭示了隐藏在看似迥异的故事之下的原型共性。 书中详细剖析了“创世之龙”、“洪水审判者”和“大地之母”等核心原型。我们探讨了心理学家荣格的集体无意识理论，并尝试将其置于更早的历史背景下进行检验。为何在美洲、亚洲和欧洲的史前传说中，都能找到关于“光明使者”和“黑暗潜伏者”的对立叙事？ 本书的重点在于图腾的社会功能。图腾不仅仅是动物的象征，它们是早期部落身份认同的基石、是区分“我族”与“他者”的无声宣言。通过比较分析北美原住民的“图腾柱”与古印度河流域的印章符号，我们构建了一个图腾演化模型，展示了这些原始标记如何逐渐抽象化，最终为后来的文字系统提供了基础。 第三部分：失落的技艺——自然元素的掌控 在没有精密仪器的时代，上古人类是如何精准地理解和运用自然力量的？本书的第三部分转入了对早期手工艺和自然科学的探索。 我们避开了对冶金术的传统介绍，转而关注那些更早期、更依赖经验与观察的技艺：色彩的提炼与应用。书中详尽介绍了从贝壳、矿物和植物中提取持久颜料的过程，以及这些色彩在洞穴壁画中的象征意义。例如，红色赭石在许多文化中都与生命力、血液和祭祀相关联，这种跨文化的颜色共鸣揭示了人类感官经验的统一性。 此外，我们还深入研究了“时间感知”的工程学。书中描绘了早期农业社会如何通过观察植物的生长周期、候鸟的迁徙路径来建立起早期的时间管理系统。这不是机械的计时，而是一种与自然节奏的深度融合，一种对周期性与季节更替的深刻理解。 结语：当我们回望鸿蒙 《鸿蒙初辟：上古文明的图腾与秘辛》的最终目标，是提醒今天的读者：我们所继承的文明并非凭空出现，而是建立在一系列伟大而坚实的、却常常被我们视为“原始”的智慧之上。 通过重访那些巨石、图腾和失落的技艺，我们不仅是在考古过去，更是在探寻人类精神图谱中最古老、最坚韧的底色。这是一次对人类本质的好奇心之旅，邀请所有渴望理解我们从何而来的读者，一同踏入那段光芒万丈却又神秘莫测的上古时光。 ---

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这本《自动控制原理》简直是打开了我对工程领域新世界的大门！我原本对复杂的数学公式和抽象的系统模型感到头疼，但作者的讲解方式简直是化腐朽为神奇。书中对反馈控制系统的基本概念，比如开环、闭环、系统稳定性这些核心要素的阐述，清晰得如同高清投影。尤其是它引入的拉普拉斯变换和频域分析，不再是冷冰冰的数学推导，而是被赋予了直观的物理意义。我记得最清楚的是关于根轨迹的部分，书里配的那些图示，简直是把一个抽象的数学工具活生生地展现在你面前，让你能‘看见’系统参数变化时，闭环极点是如何移动，系统性能如何随之改变的。对于初学者来说，这种将理论与直观理解紧密结合的叙述方式，极大地降低了入门的门槛，让我不再惧怕那些复杂的微分方程，而是能真正体会到‘控制’的精妙所在。这本书的案例选择也非常贴近实际工程应用，不像有些教材那样只停留在理论层面，它让我能感受到控制理论在机械、电子乃至航空航天中的强大生命力。

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我必须得说，这本书的理论深度和实践指导性达到了一个近乎完美的平衡点。很多教材要么过于偏向理论推导，导致实践者不知所措；要么过于偏向工程经验，导致理论基础薄弱。但《自动控制原理》成功地搭建了这座桥梁。作者在讲解如PID控制器（比例-积分-微分）的参数整定方法时，不仅罗列了如Ziegler-Nichols等经典方法，更重要的是，他深入分析了这些方法背后的局限性以及在不同工况下的适用场景，这才是真正的洞察力。对于那些希望将书本知识转化为实际控制系统设计的工程师来说，书中关于控制器结构、参数调试和系统鲁棒性评估的部分，简直就是一本随身携带的工具书。它让我明白了，优秀的控制系统设计，绝不仅仅是套用公式，而是对物理世界和数学模型的深刻洞察力的结合。

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读完这本书，我感觉自己仿佛完成了一次严谨而又充满启发性的智力马拉松。它的深度和广度都让人印象深刻，尤其是后半部分对非线性系统和现代控制理论的触及，展现了作者深厚的学术功底。书中对于状态空间法的介绍，简直是教科书级别的典范。不同于传统的传递函数方法，状态空间描述的优势被阐述得淋漓尽致，尤其是在多输入多输出（MIMO）系统处理上的简洁和优雅，令人叹服。作者在推导过程中，对矩阵代数和线性代数的运用恰到好处，既保证了数学的严谨性，又不会让读者因为过多的线性代数细节而迷失方向。最让我受益的是关于能观性和能控性的分析，这直接关系到我们能否有效设计控制器和观测器。这本书没有停留在‘如何计算’，而是深入到‘为什么这么设计’的哲学层面，让我对系统辨识和控制器综合有了更深层次的理解，远超出了我预期的收获。

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这套书的排版和图表质量，说实话，在众多专业教材中绝对是佼佼者。很多控制理论的书籍，图表模糊不清，公式排版拥挤，阅读体验极差，但《自动控制原理》在这方面做得非常出色。每一张系统框图、每一个波特图、奈奎斯特图，都清晰锐利，线条分明，这对于需要反复对照图形理解反馈特性的学习者来说，是莫大的福音。而且，书中的习题设计非常巧妙，难度梯度设置合理，从基础概念验证到复杂的综合设计问题，层层递进。我特别欣赏作者在讲解鲁棒控制和最优控制等前沿内容时，依然保持了清晰的逻辑脉络，没有因为主题的高深而牺牲掉可读性。它更像是一位经验丰富的老教授，在你面前，耐心、细致地为你铺陈复杂的知识网络，让你既能仰望高峰，也能脚踏实地走好每一步。

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这本书的叙事风格非常具有说服力，它不像是冷冰冰的教科书，反而像是一部关于‘系统思维’的史诗。作者在开篇部分，用历史的眼光梳理了控制理论的发展脉络，这种宏大的视角让我立刻被吸引住了。他没有急于抛出复杂的数学工具，而是先确立了“控制”在人类工程活动中的核心地位和必要性。整本书的行文流畅自然，逻辑推演紧密无缝，仿佛作者早已预料到读者在哪个环节会产生疑问，并提前设置了巧妙的过渡和解释。特别是对时间响应分析的讲解，从阶跃响应的上升时间、超调量到稳态误差，每一个性能指标的引入，都紧密地与实际系统性能要求挂钩，使得学习过程充满了目的性和驱动力。读完后，我不仅掌握了控制系统的分析与设计方法，更重要的是，我学会了一种系统性的、结构化的思维模式去观察和解决工程问题。

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