具体描述
本书是关于非线性系统模糊鲁棒控制方面的一部专著。全书共分9章。第1章为绪论。第2章为预备知识。第3章研究了非线性系统稳定模糊控制器设计问题。第4章研究了非线性系统的两种变结构控制方案。第5章研究了非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制问题。第6章研究了非线性系统自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制问题。第7章研究了基于T-S模型的混沌系统控制、同步及保密通信问题。第8章研究了非线性时滞系统的稳定模糊控制问题。第9章介绍了模糊动态模型在实际系统中的应用。
本书适合控制等相关专业研究生和高年级本科生作为参考书，也可供有关专业的科技人员参考。
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用户评价
作为一名航空工程师，我对飞机在复杂飞行环境下的稳定性和机动性控制有着持续的关注。尤其是在大气湍流、发动机性能变化以及气动参数不确定性等因素的影响下，如何设计出能够保证飞机安全高效飞行的鲁棒控制系统，是航空领域的核心挑战之一。这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》为我提供了深入研究这一课题的理论基础和实践指导。书中对非线性系统鲁棒控制的详尽阐述，特别是对飞行控制系统中常用的反馈线性化、自适应鲁棒控制以及区间不确定性下的鲁棒控制器设计方法，让我受益匪浅。我特别关注了书中关于如何利用模糊逻辑来处理模糊的飞行指令和环境信息，以及如何设计能够应对突发故障的冗余控制系统。在对一架先进战斗机的飞行控制系统进行仿真研究时，我尝试应用了书中介绍的基于自适应滑模控制的飞行姿态稳定系统。该系统能够实时补偿发动机推力和气动参数的变化，并且能够有效地抑制大气湍流对飞机姿态的影响，保证了飞机在各种飞行状态下的稳定性和操纵性。仿真结果显示，该系统在面对模型参数不确定性和外部扰动时，能够保持较低的姿态误差，并且响应迅速。这本书的价值在于，它不仅仅是控制理论的介绍，更是将这些理论与航空工程的实际应用紧密结合，为我提供了解决复杂飞行控制难题的有力工具和指导，极大地提升了我对复杂系统控制的理解和能力。
评分在工业机器人领域，多关节机械臂的精确运动控制一直是一个重要的研究方向。作为一名机器人工程师，我深知机械臂在执行复杂任务时，会受到自身结构非线性、关节摩擦、外力干扰以及模型参数不确定性等多重因素的影响。如何设计出一种能够有效抑制这些不确定性、保证机械臂高精度运动的控制系统，是提高机器人性能和应用范围的关键。这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》恰恰为我提供了系统性的理论指导和实践方法。书中对各种非线性鲁棒控制技术，例如滑模控制、反馈线性化、以及基于神经网络的自适应控制等，都进行了深入的剖析和推导，并重点阐述了它们在机器人控制中的应用。我尤其对书中关于如何利用视觉反馈和力反馈来增强机器人的鲁棒性，以及如何设计能够补偿未建模动态的控制器部分产生了浓厚的兴趣。在一次关于机器人末端执行器精确轨迹跟踪的仿真实验中，我应用了书中介绍的基于自适应滑模控制的策略，该策略能够实时辨识并补偿关节摩擦和模型参数的不确定性，并且能够对外部引入的干扰力进行有效的抑制。仿真结果表明，该控制器能够使机械臂在复杂轨迹上的跟踪误差保持在一个非常小的范围内，同时展现出了良好的鲁棒性。这本书的价值在于，它不仅提供了先进的理论知识，更重要的是，它通过丰富的案例研究，展示了这些理论在实际机器人控制工程中的应用潜力，为我解决复杂机器人控制难题提供了强有力的支持。
评分一本专注于非线性系统鲁棒控制的著作，对于我这样一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师来说，无疑是一份宝贵的财富。近年来，随着工业控制系统复杂性的不断提升，以及外界环境日益严峻的不确定性，对系统鲁棒性的要求也越来越高。传统的线性控制理论在面对高度非线性和动态变化的系统时，往往显得力不从心。因此，如何设计出能够有效应对模型不确定性、外部扰动以及系统内部故障的控制策略，成为了摆在我们面前的巨大挑战。这本书的出现，恰好填补了这一领域的空白，为我提供了系统深入学习和理解非线性鲁棒控制理论的绝佳机会。作者在书中对各种鲁棒控制方法的原理、推导过程以及在不同非线性系统中的应用进行了详尽的阐述，尤其是在滑模控制、自适应控制、模糊逻辑控制等方面，都进行了深入的剖析。我特别欣赏书中对数学理论的严谨推导，以及对控制算法的清晰讲解，这使得我能够不仅知其然，更能知其所以然。此外，书中还提供了大量的案例研究，涵盖了航空航天、机器人、电力系统等多个重要领域，这为我提供了宝贵的实践参考，也让我看到了理论知识转化为实际应用的可能性。通过阅读这本书，我不仅巩固了已有的控制理论基础，更重要的是，我拓宽了对非线性系统鲁棒控制的理解视野，为解决我在实际工程项目中遇到的复杂控制问题提供了新的思路和方法。这本书无疑是我近期阅读过的最具有启发性和实践价值的技术书籍之一，我强烈推荐给所有从事非线性系统控制研究和工程实践的同行们。
评分最近有幸接触到这本关于非线性系统鲁棒控制的书籍，其内容之详实、视角之广阔，令我印象深刻。作为一名致力于复杂机械系统建模与控制的研究者，我长期以来都在探索如何在高精度建模的基础上，设计出能够抵御各种不确定性和干扰的控制系统。这本书恰恰提供了一个非常全面且深入的视角。作者在开篇就对非线性系统的固有特性及其鲁棒控制的必要性进行了清晰的阐述，这为后续内容的展开奠定了坚实的基础。书中对于各种鲁棒控制方法，如反步法、反馈线性化、李雅普诺夫函数法等，都进行了详细的介绍和推导，并特别强调了它们在非线性系统中的适用性和局限性。我特别关注了书中关于模型不确定性的处理方法，以及如何利用这些方法来设计能够容忍参数变化和结构扰动的控制器。例如，在对高精度机器人进行路径规划与控制的实验中，模型的微小误差和外部环境的变化常常导致控制性能的显著下降。这本书中提出的基于区间不确定性或集不确定性的鲁棒控制器设计方法，为我提供了一种有效的解决方案。通过对书中案例的深入研究，我不仅学习到了如何构建鲁棒控制器，更重要的是，我开始思考如何将这些理论知识与实际的硬件实现相结合，以期在实际应用中获得更好的控制效果。这本书的价值在于，它不仅仅是理论的堆砌，更是理论与实践相结合的典范，为科研工作者提供了宝贵的理论支撑和实践指导，帮助我们能够更有效地应对复杂非线性系统的控制挑战。
评分作为一名在生物医学工程领域工作的研究人员，我一直对如何利用控制理论来优化生理系统的功能和治疗疾病充满热情。例如，在胰岛素泵的智能控制、药物递送系统的精准调控以及康复机器人的人机交互等方面，都涉及复杂的非线性动力学和不确定性。这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》为我提供了一个全新的视角来理解和解决这些问题。书中关于非线性系统鲁棒控制的理论基础，尤其是对反馈线性化、自适应控制以及基于Lyapunov稳定性理论的控制器设计方法的深入讲解，让我受益匪浅。我特别关注了书中关于如何利用生理信号作为反馈信息来设计能够适应个体差异和疾病状态变化的自适应鲁棒控制器。在对模拟的糖尿病患者血糖调控系统进行仿真研究时，我尝试应用了书中介绍的基于模型参考自适应控制（MRAC）的胰岛素递送策略。该策略能够根据患者实时的血糖数据和生理参数，动态地调整胰岛素的剂量和释放模式，从而实现对血糖的精确稳定控制，避免了低血糖或高血糖的发生。仿真结果显示，该策略在应对进食、运动等引起的血糖波动方面表现出色，能够有效地维持血糖在一个安全的范围内。这本书的价值在于，它不仅仅是控制理论的介绍，更是将这些理论与生物医学工程的实际问题紧密结合，为我提供了解决复杂生理系统控制难题的有力工具和指导。
评分作为一名在电力电子领域工作的工程师，我经常需要处理DC-DC变换器、逆变器等电力电子设备的设计与控制问题。这些系统在实际工作中，往往面临着输入电压不稳定、负载变化以及器件参数漂移等诸多不确定性因素，同时其内部的功率器件和电路拓扑也决定了其固有的非线性特性。因此，设计出具有良好鲁棒性和稳定性的控制器，对于保证电力电子设备的高效可靠运行至关重要。这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》为我提供了极大的帮助。书中对非线性系统鲁棒控制理论的系统性阐述，以及对各种控制方法的深入剖析，尤其是在电力电子领域中的具体应用，让我受益匪浅。我特别感兴趣的是书中关于非线性系统无源性理论在鲁棒控制设计中的应用，以及如何利用无源性原理来保证电力电子系统的稳定性。在对一个PWM-VSC（脉冲宽度调制电压源换流器）进行控制系统设计时，我遇到了输入电压波动导致输出电压不稳定的问题。我借鉴了书中关于LMI（线性矩阵不等式）方法来设计H∞控制器，并通过仿真验证了该控制器在应对输入电压变化和外部负载扰动时的优越性能，输出电压的纹波得到了显著的减小，并且能够快速稳定地响应负载的突然变化。这本书不仅仅是一本理论书籍，更是一本能够指导我解决实际工程问题的实践指南，其详实的数学推导和丰富的工程案例，为我在电力电子控制领域的研究和工作提供了坚实的基础和方向。
评分在我对控制理论的学习过程中，总会遇到一些理论性很强但缺乏实际应用指导的书籍，幸运的是，这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》绝不是其中之一。作为一名在航空发动机领域从事控制系统设计的工程师，我深知发动机在工作过程中面临着极其复杂的非线性动力学特性，以及各种不可预测的外部扰动，如进气道马赫数变化、燃油流量波动、甚至环境温度的骤变。对这些因素的有效抑制，对于保证发动机的安全稳定运行至关重要。这本书的出现，无疑为我提供了一个系统学习如何设计鲁棒控制器的平台。作者对各种鲁棒控制策略，例如H∞控制、滑模控制、模糊鲁棒控制等，都进行了深入的分析，并且着重阐述了它们在应对参数不确定性和外部扰动方面的优势。书中关于李雅普诺夫稳定性理论在鲁棒控制设计中的应用，以及如何通过构造适当的李雅普诺夫函数来保证系统的鲁棒稳定性，是我学习的重点。在一次关于发动机推力控制的仿真实验中，我尝试应用了书中介绍的滑模变结构控制方法，并在仿真模型中引入了模拟的参数摄动和干扰信号，结果表明，该方法能够有效地抑制这些不确定性因素对系统性能的影响，保持推力的稳定性和响应的快速性。这本书不仅提升了我理论知识的深度，更重要的是，它赋予了我解决实际工程难题的信心和方法，让我能够更有针对性地去设计和优化发动机的控制系统。
评分在风力发电系统领域，如何在大规模风电场中实现高效、稳定的能量输出，是一个充满挑战的问题。作为一名风电工程师，我深知风力发电机组的运行具有显著的非线性动力学特性，并且其性能会受到风速变化、涡流效应以及电网扰动等多种不确定因素的影响。因此，设计出能够有效应对这些不确定性、保证风电场平稳运行和最大化能量输出的鲁棒控制系统，是提高风电利用率和电网稳定性的关键。这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》为我提供了深入研究这一课题的宝贵理论框架和实践指导。书中对非线性系统鲁棒控制方法的系统性介绍，特别是对基于模型预测控制（MPC）的鲁棒风电场控制策略，以及如何利用降阶模型来简化复杂风电机组的控制设计，让我印象深刻。我特别关注了书中关于如何利用风速预测信息来优化控制策略，以及如何设计能够应对模型不确定性和风况变化的鲁棒控制器。在对一个大型风电场进行仿真建模时，我尝试应用了书中介绍的基于MPC的鲁棒风电场整体协调控制策略。该策略能够对整个风电场的风能资源进行优化分配，同时考虑了风电机组之间的气动耦合效应以及电网的稳定要求。仿真结果表明，该策略能够有效地提高风电场的总能量输出，并且在应对突发风况变化时，能够保持风电场的平稳运行。这本书的价值在于，它不仅提供了先进的控制理论知识，更重要的是，它将这些理论与风力发电领域的实际问题紧密结合，为我解决复杂风电控制难题提供了有力的工具和指导，极大地提升了我对复杂系统控制的理解和能力。
评分在智能交通系统的研究中，车辆编队控制是一个极具挑战性的课题。如何使多辆汽车协同工作，保持预设的队形和间距，同时应对道路状况的不确定性、传感器噪声以及其他车辆的干扰，是实现高效交通的关键。我一直致力于研究能够实现高精度、高鲁棒性的车辆编队控制算法，而这本书的出现，为我提供了一个宝贵的理论框架和实践指导。书中关于非线性系统鲁棒控制的详尽论述，特别是对滑模控制、预测控制以及多智能体系统协同控制的深入探讨，让我眼前一亮。我特别关注了书中关于如何利用通信信息来实现多车辆之间的协同控制，以及如何设计能够应对通信延迟和丢包的鲁棒控制器。在对车辆编队控制进行仿真实验时，我尝试应用了书中介绍的基于预测控制的鲁棒编队跟踪算法，该算法能够预见未来一段时间内的系统状态，并根据不确定性因素调整控制策略，从而实现对前方车辆的精确跟踪，同时保持了与其他车辆的稳定车距。实验结果表明，该算法在模拟的突发交通状况下，例如前方车辆突然减速或变道，仍然能够保持编队结构的稳定，并且能够快速恢复到预设的队形。这本书的价值在于，它不仅为我提供了先进的控制理论知识，更重要的是，它通过生动的案例分析，让我能够清晰地理解这些理论在复杂实际系统中的应用潜力，为我在智能交通领域的研究提供了新的思路和方法。
评分一直以来，我对船舶动力推进系统的控制有着浓厚的兴趣，尤其是在复杂海况下如何保证航行安全和动力输出的平稳。作为一名船舶动力工程师，我深知船舶在航行过程中会受到风、浪、流等多种随机扰动的影响，而船舶自身的动力系统又具有显著的非线性特性。因此，开发一套能够有效应对这些不确定性的鲁棒控制系统，是提高船舶操纵性能和燃油效率的关键。这本《非线性系统的鲁棒控制及应用》恰好满足了我对这一领域深入学习的需求。作者在书中详细介绍了多种鲁棒控制方法，并对它们的数学原理、设计流程以及在不同应用场景下的表现进行了深入的分析。我特别关注了书中关于自适应鲁棒控制和模糊逻辑鲁棒控制的部分，因为这些方法在处理未知动力学和非线性特性方面具有独特的优势。在对船舶动力推进系统进行仿真建模时，我尝试应用书中提出的自适应滑模控制算法，该算法能够实时辨识系统参数的变化，并动态调整控制律，从而有效地抵御外部扰动的冲击。仿真结果显示，即使在模拟的极端海况下，该控制器也能保持船舶动力输出的平稳，并且能够快速响应操纵指令。这本书的实用价值在于，它不仅提供了先进的理论知识，更重要的是，它通过丰富的案例研究，展示了这些理论如何在实际的工程应用中发挥作用，为我解决船舶动力系统控制的难题提供了宝贵的思路和工具，极大地提升了我对复杂系统控制的理解和能力。
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