本书人基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌。全书共分十二章。第一章为概论，第二、三章分别介绍了基于边疆时间系统的间接和直接多模型自适应控制，第四到八章分别介绍了基于离散时间系统的间接和直接多模型自适应控制、多输入多输出系统的多模型自适应控制及非线性系统的多模型自适应控制，第九章介绍基于模型规则的多模型自适应控制，第十章为多模型在预测控制中的应用，最后两章
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