本書人基本原理與方法、多種實用算法及理論分析、應用等諸方麵描繪瞭多模型自適應控製的全貌。全書共分十二章。第一章為概論，第二、三章分彆介紹瞭基於邊疆時間係統的間接和直接多模型自適應控製，第四到八章分彆介紹瞭基於離散時間係統的間接和直接多模型自適應控製、多輸入多輸齣係統的多模型自適應控製及非綫性係統的多模型自適應控製，第九章介紹基於模型規則的多模型自適應控製，第十章為多模型在預測控製中的應用，最後兩章
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