全书分四篇共十章。第一篇为单回路控制系统，由第一章常规单回路系统设计，第二章数字计算机控制概述及离散PID算式组成；第二篇为复杂控制系统组成；第三篇为整体控制和过程建模，由第五章整体控制系统设计，第六章过程建模组成；第四篇为典型单元操作的控制，由第七章流体输送设备的控制，第八章传热设备的控制，第九章精馏塔的控制，第十章反应器的控制组成。
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