本書是在講義《魚雷自導係統》和多年來研究生教學講稿的基礎上編寫的，書中主要圍繞魚雷自導技術的信號波形、信道（含目標）和接收機三個主要因素進行闡述。全書共分8章。第1章講述瞭魚雷自導的基本原理和魚雷自導係統的基本結構；第2章和第3章講述瞭魚雷自導信道和目標；第4章講述瞭魚雷自導信號分析；第5章至第8章講述瞭自導接收機的相關問題。
本書可作為“兵器科學與技術”學科的研究生教材，略去書中理論偏深的內容，也可作為本科生教材，還可供相關的工程技術人員參考。
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