自适应控制研究的是具有一定程度不确定性的系统的控制理论和方法，本书系统地介绍了自适应控制的基本理论知识和应用实例。主要内容包括：连续系统和离散系统模型参考自适应控制的基本原理和设计方法，系统参数估计方法，自校正控制算法，自适应PID控制和神经网络控制技术等。本书讲述了自适应控制领域的基本内容和最新研究成果，内容丰富，论述简练，可以作为高等院校自动控制类和相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。
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